Pelacakan Dan Estimasi Kecepatan Kendaraan Pada Malam Hari Berdasarkan Lampu Belakang

Ilmi, Muhamad Fajar (2019) Pelacakan Dan Estimasi Kecepatan Kendaraan Pada Malam Hari Berdasarkan Lampu Belakang. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 06111540000093-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Pelanggaran kecepatan adalah hal yang sering dijumpai. Salah satu cara dalam mencegahnya yaitu dengan mendeteksi kendaraan dan mengestimasi kecepatan kendaraan yang berjalan. Dalam mendeteksi kendaraan dapat melalui lampu kendaraan. Pada dua arus lalu lintas, kendaraan ada yang menjauhi kamera. Maka deteksi lampu yang dilakukan yaitu melalui lampu belakang kendaraan. Tugas akhir ini berfokus pada bagaimana mengestimasi kecepatan kendaraan yang berjalan di malam hari berdasarkan lampu belakang kendaraan. Langkah pertama yaitu dengan mengalibrasi kamera yang digunakan, dan mengekstraksi video menjadi frame. Kemudian melacak dimana posisi kendaraan di tiap frame pada Region Of Interest (ROI). Langkah selanjutnya yaitu dengan bounding dan labeling pada tiap kendaraan. Setelah itu dilakukan konversi dari sudut kamera dan tinggi kamera menjadi jarak sesungguhnya pada tiap frame. Langkah terakhir yaitu mencari perpindahan kendaraan dari satu frame ke frame menggunakan jarak Euclidean untuk menentukan kecepatan dari kendaraan tersebut. Penelitian ini menghasilkan akurasi estimasi tinggi apabila berada di daerah ROI II untuk kecepatan kendaraan sebenarnya antara 20-40 km/jam. Dan untuk kendaraan dengan kecepatan sebenarnya antara 40-60 km/jam memiliki akurasi estimasi tinggi apabila berada di daerah ROI III.
================================================================================================================================
Speed violations are a common occurrence. One way to prevent such violations is to detect vehicles and estimate their speeds while they are in motion. Vehicle detection can be performed using the vehicle's rear lights. In two-way traffic flow, vehicles move away from the camera, allowing their rear lights to be detected. This final project focuses on estimating vehicle speed at night based on the rear lights of vehicles. The first step is to calibrate the camera and extract the recorded video into frames. The vehicle position in each frame is then tracked within the Region of Interest (ROI). The next step involves bounding and labeling each detected vehicle. Subsequently, the camera angle and camera height are converted into the actual distance traveled by the vehicle in each frame. Finally, the movement of the vehicle from one frame to another is determined using the Euclidean distance to estimate the vehicle's speed. The results of this study show high estimation accuracy in the ROI II area for vehicles with actual speeds between 20–40 km/h. For vehicles with actual speeds between 40–60 km/h, high estimation accuracy is achieved in the ROI III area.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Jarak Euclidean, Kecepatan Kendaraan, ROI, Video
Subjects:	T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques. Image analysis--Data processing.
Divisions:	Faculty of Mathematics, Computation, and Data Science > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Muhamad Fajar Ilmi
Date Deposited:	10 Aug 2026 05:02
Last Modified:	10 Aug 2026 05:02
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/66282

Actions (login required)

View Item