Desain Sistem Terkontrol Orde Rendah Menggunakan Singular Perturbation Approximation (SPA) Dan Linear Quadratic Gaussian (LQG) Pada Sistem Linier Waktu Diskrit

Izzati, Fina (2019) Desain Sistem Terkontrol Orde Rendah Menggunakan Singular Perturbation Approximation (SPA) Dan Linear Quadratic Gaussian (LQG) Pada Sistem Linier Waktu Diskrit. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 06111540007001-Undergraduate_Theses.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Pemodelan matematika dari suatu fenomena sistem yang nyata pada umumnya merupakan model sistem dengan orde yang tinggi karena mengandung banyak variabel keadaan. Semakin banyak variabel keadaan maka model matematika yang dihasilkan semakin merepresentasikan keadaan sistem yang sebenarnya. Dalam membentuk desain sistem terkontrol yang bertujuan untuk menghasilkan sistem yang lebih optimal pada sistem yang memiliki orde tinggi maka akan menghasilkan sistem terkontrol dengan orde yang tinggi juga. Sistem terkontrol orde tinggi sangat tidak efisien, sehingga perlu dilakukan proses modifikasi menjadi sistem terkontrol yang sederhana. Metode reduksi yang digunakan adalah Singular Perturbation Approximation (SPA) dan metode kontrol yang digunakan adalah Linear Quadratic Gaussian (LQG). Dalam membentuk sistem terkontrol orde rendah dapat dilakukan dua cara yaitu reduksi pada sistem awal kemudian dibentuk sistem terkontrolnya atau dibentuk sistem terkontrol dari sistem awal kemudian dilakukan reduksi. Dilihat dari dari segi waktu dan eror, hasil simulasi yang diterapkan pada sistem konduksi panas menunjukkan bahwa dalam membentuk desain sistem terkontrol orde rendah lebih efisien menggunakan cara kedua yaitu dibentuk sistem terkontrol dari sistem awal kemudian dilakukan reduksi pada sistem terkontrol tersebut.
=====================================================================================================================================
Mathematical modeling of a real system phenomenon is generally a high-order system model because it contains many state variables. The more state variables, the more mathematical models produced represent the actual state of the system. In forming a controlled system design that aims to produce a more optimal system in a system that has a high order it will produce a controlled system with a high order as well. The high order controlled system is very inefficient, so the modification process needs to be made into a simple controlled system. The reduction method used is Singular Perturbation Approximation (SPA) and the control method used is Linear Quadratic Gaussian (LQG). In forming a low-order controlled system two methods can be carried out, namely reduction in the initial system and then a controlled system is formed or a controlled system is formed from the initial system then reduction is carried out. In terms of time and error, the simulation results applied to the heat conduction system show that in forming a design of a low-order controlled system it is more efficient to use a second method, namely a controlled system is formed from the initial system then reduction is done in the controlled system.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Desain Sistem Terkontrol Orde Rendah, LQG, SPA.
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA402 System analysis.
Divisions:	Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Fina Izzati
Date Deposited:	10 Aug 2026 07:39
Last Modified:	10 Aug 2026 07:39
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/66811

Actions (login required)

View Item