Perancangan dan Pembuatan Prototipe Alat Pembersih Lantai Dengan Kendali Sensor Accelerometer Menggunakan Logika Fuzzy

Alham, Dwi Syamsuifin (2019) Perancangan dan Pembuatan Prototipe Alat Pembersih Lantai Dengan Kendali Sensor Accelerometer Menggunakan Logika Fuzzy. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 05111450010063 - Master_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi robot mobil sangat diperlukan dalam penyelasaian suatu pekerjaan yang bekerja secara otomatis dengan hasil yang akurat. Dalam kebutuhan ini digunakan suatu robot yang memiliki kecerdasan dan keunggulan tertentu dalam suatu hal. Contohnya alat pembersih ruangan yaitu vacuum cleaner, dimana robot digunakan karena dapat meringankan pekerjaan, ketepatan, dan akurasi terhadap penyelesaian suatu masalah yang diberikan. Penelitian ini mengusulkan sebuah pengendalian robot penyedot debu menggunakan komunikasi bluetooth untuk mengendalikan robot penyedot debu. Alat ini dibuat berdasarkan beberapa bagian antara lain : Mikrokontroler ATmega2560, sensor ultrasonic dan sensor debu yang merupakan rangkaian sensor sebagai inputan pada mikrokontroler. Ultrasonic berfungsi untuk mendeteksi jika ada halangan pada robot, yang langsung masuk ke mikrokontroler. Sensor debu berfungsi untuk mendeteksi adanya debu di daerah robot. Komponen terpenting yang digunakan pada Robot Penyedot Debu adalah menggunakan salah satu jenis Mikrokontroller yaitu ATmega2560. Dengan menggunakan Mikrokontroller ATmega2560 tersebut dapat diketahui bahwa dalam merancang sebuah robot dapat ditentukan gerak laju robot tersebut secara otomatis ataupun manual sesuai dengan program yang telah diinputkan ke dalam chip robot. Dengan adanya penggabungan metode logika fuzzy dan accelerometer diharapkan pengontrolan mobile robot melalui bluetooth dengan memanfaatkan sensor accelerometer yang berada pada ponsel berbasis android sebagai alternatif dapat memberikan hasil kerja yang lebih baik pada mobile robot vacuum cleaner.
===================================================================================================================================
The development of robot technology is indispensable in solving a job that works automatically with accurate results. This requirement is used in a robot that have intelligence and excellence in a particular case. For example, room cleaning tool is a vacuum cleaner, the robot can be used for ease of work, accuracy, speed and high accuracy to solve a given problem. Vacuum cleaner existing at the time of this application by way of manual and automatic. This study proposes a controlled vacuum cleaner robot using bluetooth communication to control the vacuum cleaner robot. This tool is made based on several parts, among others: ATmega2560 microcontroller, ultrasonic sensor and dust sensor which is a sensor circuit as input on the microcontroller. Ultrasonic functions to detect any obstruction in the robot, which directly goes into the microcontroller. The dust sensor serves to detect the presence of dust in the robot area. The most important component used in Vacuum Cleaner Robot is to use one type of Microcontroller, namely ATmega2560. By using the ATmega2560 Microcontroller, it can be seen that in designing a robot, it can be determined that the robot's motion is automatically or manually according to the program that has been entered into the robot chip. With the incorporation of fuzzy logic method and accelerometer control expected via bluetooth mobile robot by utilizing the accelerometer sensor located on android based phones as an alternative to providing a better work on mobile robot vacuum cleaner.

Item Type:	Thesis (Masters)
Uncontrolled Keywords:	Mobile Robot Vacuum Cleaner, Accelerometer, fuzzy logic, sensor debu, ATmega2560
Subjects:	Q Science > Q Science (General) > Q180.55.M38 Mathematical models T Technology > TT Handicrafts Arts and crafts
Divisions:	Faculty of Information Technology > Informatics Engineering > 55101-(S2) Master Thesis
Depositing User:	dwi syamsuifin alham
Date Deposited:	20 Jul 2026 01:35
Last Modified:	20 Jul 2026 02:17
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/67525

Actions (login required)

View Item