Perbandingan Ensemble Kalman Filter dengan Unscented Kalman Filter untuk Estimasi Gerak Proyektil Penembak Bergerak dari Darat

Primadona, Christina Anaztasia Gita (2019) Perbandingan Ensemble Kalman Filter dengan Unscented Kalman Filter untuk Estimasi Gerak Proyektil Penembak Bergerak dari Darat. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 06111540000014-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Proyektil merupakan bagian dari peluru yang meluncur di udara menuju ke target akibat adanya ekspansi termal yang terjadi di dalam selongsong. Dalam bidang kemiliteran, salah satu proyektil yang sering digunakan pada senjata api diatas kendaraan perang di darat adalah proyektil kaliber 12,7 × 99 mm. Pada penelitian ini, kondisi yang digunakan adalah proyektil yang ditembakkan dari tank yang bergerak lurus mendekati target dengan memberikan variasi sudut tembak dan variasi kecepatan tank. Dalam gerak proyektil yang sangat cepat, dibutuhkan suatu estimator untuk mengetahui lintasan dari proyektil. Metode estimasi yang digunakan adalah Ensemble Kalman Filter dan Unscented Kalman Filter karena model pada penelitian ini berbentuk non linear. Dimana kedua metode tersebut akan dibandingkan untuk mengetahui hasil estimasi yang optimal. Hasil estimasi dikatakan optimal jika menghasilkan nilai error kurang dari 10%. Dari hasil simulasi ditunjukkan bahwa Unscented Kalman Filter dapat memberikan hasil yang lebih akurat dibanding Ensemble Kalman Filter dalam mengestimasi lintasan proyektil. Hal ini ditunjukkan oleh tingkat keakurasian Unscented Kalman Filter sebesar 99,9995% pada posisi x, 99,8381% pada posisi y, dan 93,1034% pada posisi z.
================================================================================================================================
Projectile is a part of the bullet that slides in the air toward the target due to thermal expansion occuring inside the sleeve. In the military field, one of the projectiles often used in fire weapon on war land vehicles is a 12,7x99 mm caliber projectile. This research take the conditions of projectile are fired from the tank that move straight close to the target with variations of the elevation angle and variations speed of the tank. In the motion of very fast projectile, an estimator is needed to determine the trajectory of the projectile. The estimation methods that used are Ensemble Kalman Filter and Unscented Kalman Filter because the model in this research is non linear. Then, the two methods will be compared to find the optimal estimation result. The estimated results are said to be optimal if an error value less than 10%. The simulation show that the Unscented Kalman Filter is more accurate than the Ensemble Kalman Filter in estimate projectile trajectories. The result is proven by the Unscented Kalman Filter's accuracy 99,9995% at position x, 99,8381% at position y, and 93,1034% at position z.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Ensemble Kalman Filter, Proyektil, Unscented Kalman Filter
Subjects:	Q Science Q Science > QA Mathematics Q Science > QA Mathematics > QA402.3 Kalman filtering.
Divisions:	Faculty of Mathematics, Computation, and Data Science > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Primadona Christina Anaztasia Gita
Date Deposited:	06 Aug 2026 01:54
Last Modified:	06 Aug 2026 01:54
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/68283

Actions (login required)

View Item