Sistem Pengendali Level Cairan pada Dua Tangki yang Terhubung dengan Kontroler PID

Muhajrin, Afiq (2019) Sistem Pengendali Level Cairan pada Dua Tangki yang Terhubung dengan Kontroler PID. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10311600000065-Non_Degree.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Pada pembuatan sistem pengendali level cairan pada dua buah tangki yang saling terhubung dibutuhkan sebuah sistem yang dapat mengendalikan debit cairan yang masuk kedalam tangki untuk menjaga level cairan yang terdapat di dalamnya agar tetap sama, dan ditengahnya terdapat valve untuk mengkontrol cairan masuk dari tangki satu ke tangki yang lain. Dua tangki tersebut mempunyai ukuran yang tidak sama. Pada sistem ini menggunakan sensor level yang diletakan pada masing-masing tangki untuk mengetahui level cairan di dalamnya, dengan mengetahui level cairan selanjutnya dapat dikendalikan debit cairan yang masuk pada tangki untuk mempertahankan level yang diinginkan. Untuk mengendalikan debit cairan menggunakan Kontroler PID dengan Arduino Uno. Dan Untuk mengetahui level cairan yang masuk kedalam tangki menggunakan sensor Potentiometer sedangkan Untuk menggerakan valve Pengendali menggunakan motor servo. Pada sistem ini kita menggunakan software LabVIEW. Penggunaan LabVIEW sebagai proses pemograman yang menjalankan plant. Setelah melakukan pengujian sistem pengendali cairan pada dua tangki yang saling tehubung dengan menggunakan metode trial and error, didapatkan konstanta PID yang optimal yaitu KC=1500, Ti=0,15, Td=0,005. Sistem dapat mengendalikan level cairan yang diinginkan, dimana pada saat plant terjadi gangguan sistem dapat mempertahankan level maksimal pada pembukaan valve 45⁰ dengan debit air yang masuk 0,1 liter/detik dan debit yang keluar 0,039 liter/detik. Sedangkan jika lebih dari 45⁰ level pada plant akan terus berkurang.
===================================================================================================================================
In making a fluid level control system on two interconnected tanks, we need a control that can control the discharge of liquid entering the tank to maintain the level of fluid contained in it to remain the same, and in the middle there is a valve to control the liquid entering from one tank to the tank other. The two tanks have different sizes. In this system, the sensor level is placed on each tank to find out the level of fluid in it, by knowing the level of fluid, it can then be controlled by the liquid discharge entering the tank to maintain the desired level. To control fluid discharge using the PID Controller with Arduino Uno. And To find out the level of liquid entering the tank using a Potentiometer sensor while to move the valve Controller using a servo motor. In this system we use LabVIEW software. Use of LabVIEW as a programming process that runs the plant. After testing the fluid control system in two interconnected tanks using the trial and error method, the optimal PID constant was obtained, KC = 1500, Ti = 0.15, Td = 0.005. The system can control the desired fluid level, where when the plant is disrupted the system can maintain the maximum level at the opening of the valve 45⁰ with incoming water discharge of 0.1 liters / second and the discharge out of 0.38 liters / second. Whereas if more than 45⁰ the level in the plant will continue to decrease.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Arduino, Level, Potentiometer, Motor Servo, Tangki, LabVIEW
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7871.674 Detectors. Sensors
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Muhajrin Afiq
Date Deposited:	10 Aug 2026 04:15
Last Modified:	10 Aug 2026 04:15
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/68662

Actions (login required)

View Item