Rancang Bangun Hand Glove Remote Untuk Mengendalikan Pergerakan Tangan Robot

Permana, Indra Ari (2019) Rancang Bangun Hand Glove Remote Untuk Mengendalikan Pergerakan Tangan Robot. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10511600000034-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Industri berkembang dengan sangat pesat, hingga saat ini industri mencapai tingkat perubahan secara besar-besaran. European Parliamentary Research Service dalam Davies (2015) menyampaikan bahwa revolusi industri terjadi empat kali. Tujuan keselamatan kerja adalah melindungi tenaga kerja atas hak keselamatannya dalam melakukan pekerjaan untuk kesejahteraan hidup dan meningkatkan produksi serta produktivitas nasional. Karena faktor keselamatan dan kesehatan kerja berbanding lurus dengan laju produktivitas. Karena faktor keselamatan pekerja menunjang produktivitas maka dari itu pada tugas akhir ini dibuat prototype tangan robot yang ditujukan untuk menggantikan tangan manusia pada bagian pekerjaan yang beresiko tinggi dan rentan terhadap kecelakaan. Pembuatan prototype ini menggunakan metodologi penelitian studi literatur pergerakan jari sampai perancangan alat. Berdasrakan percobaan didapatkan nilai terendah dari output rangkaian sensor ini adalah 2,29 Volt, sedangkan untuk nilai tertingginya adalah 4,06 Volt. Hal ini menunjukkan bahwa rangkaian ini telah berhasil menyajikan data yang dapat diolah oleh mikrokontroller yang mempunyai standard pengolahan sinyal yakni 0-5 volt. Sensor flex yang dipasangkan pada sarung tangan untuk dapat membaca perbedaan sudut yang dibuat oleh jari dapat bekerja dengan baik, hal ini diperkuat dengan nilai standar deviasi tertinggi dari sensor flex pada hand glove remote dalam satuan voltase adalah 0,12, yang menunjukkan sebaran data yang tidak terlalu luas.
===========================================================================================================================
The industry is growing very rapidly, until now the industry has achieved a massive level of change. The European Parliamentary Research Service in Davies (2015) stated that the industrial revolution took place four times. The purpose of work safety is to protect workers for their safety rights in carrying out work for welfare and increase national production and productivity. Because the factor of occupational safety and health is directly proportional to the rate of productivity. Because workers' safety factors support productivity, therefore in this final project a prototype robot hand is made that is intended to replace the human hand in a high-risk and accident-prone part of the work. The making of this prototype uses finger movement literature study methodology to design tools. Based on the experiment, the lowest value of the output of this sensor circuit is 2.29 Volts, while the highest value is 4.06 Volt. This shows that this circuit has succeeded in presenting data that can be processed by a microcontroller that has a standard signal processing that is 0-5 volts. The flex sensor that is attached to the glove to be able to read the difference in angle made by the finger can work well, this is reinforced by the highest standard deviation value of the flex sensor on the remote hand glove in the voltage unit is 0.12, which shows the distribution of data that is not too broad.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Keselamatan Kerja, Tangan Robot, Sensor flex, Work Safety, Robot Hands, Flex Sensors
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7871.674 Detectors. Sensors
Divisions:	Faculty of Vocational > Instrumentation Engineering
Depositing User:	Permana Indra Ari
Date Deposited:	13 Aug 2026 07:09
Last Modified:	13 Aug 2026 07:09
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/68795

Actions (login required)

View Item