Sistem Control Otomatis Lift 4 Lantai Menggunakan Arduino

Alfiansyah, Tariq Aziz (2019) Sistem Control Otomatis Lift 4 Lantai Menggunakan Arduino. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10311600000012-Non_Degree.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Lift atau elevator saat ini semakin banyak digunakan sebagai alat transportasi vertikal untuk manusia atau barang pada bangunan bertingkat, mulai dari dua lantai dan seterusnya. Lift akan bergerak naik atau turun sesuai permintaan, dan pintu akan membuka secara otomatis saat lift sampai pada lantai yang dituju. Sebagai media simulasi kontrol program lift ini, dibuat miniatur lift 4 (empat) lantai. Sebagai driver lift, digunakan motor DC 12V yang dilengkapi dengan gearbox sebagai reducer, sedangkan motor penggerak pintu otomatis kabin lift ini (sebagai akses masuk lift) menggunakan motor DC 12V. Untuk mengetahui posisi kabin lift, digunakan micro limit switch yang dipasang di setiap lantai, sedangkan micro limit switch lainnya difungsikan sebagai safety yang dipasang pada batas maksimal atas sebelum ruang mesin (machine room) dan batas minimal bawah sebelum minus nol lantai (pit depth). Pada kabin lift dipasang 4 (empat) tombol angka, sedangkan pada bagian luar lift (hall) di setiap lantai dipasang tombol panggil (up/down) yang dilengkapi display dot matrix sebagai indikator posisi lift berupa angka/nomor lantai, serta indikator panah yang memperlihatkan gerak lift pada posisi naik/turun. Hasil dari Proyek Akhir ini menunjukkan bahwa Arduino mampu menjalankan program untuk lift 4 lantai. Proyek Akhir ini juga menjadi alternatif kontroler lift yang dapat mengurangi biaya produksi sebuah lift. Kontrol lift ini, dibandingkan dengan kontrol yang sudah ada, memiliki perbedaan dari segi jumlah I/O pada kontroler yang digunakan serta lebih efisien.
================================================================================================================================
Lifts or elevators are now increasingly used as vertical transportation for people or goods in multi-story buildings, ranging from two floors upward. The elevator moves up or down on demand, and the door opens automatically when the elevator reaches the intended floor. As a simulation medium for the elevator control program, a miniature 4-floor elevator was built. As the elevator's driving mechanism, a 12V DC motor equipped with a gearbox as a reducer was used, while the automatic door drive motor for the elevator cabin (serving as the elevator's access point) also uses a 12V DC motor. To determine the position of the elevator cabin, micro limit switches were installed on each floor, while additional micro limit switches function as safety limits, installed at the upper maximum limit before the machine room and the lower minimum limit before the ground floor (pit depth). The elevator cabin is equipped with 4 (four) numeric buttons, while on the outside of the elevator (hall) on each floor, call buttons (up/down) are installed, equipped with a dot matrix display serving as a floor position indicator (in the form of numbers) and an arrow indicator showing the elevator's upward or downward movement. The results of this Final Project show that the Arduino is capable of running the program for a 4-floor elevator. This Final Project also serves as an alternative elevator controller that can reduce production costs for an elevator. Compared to existing controllers, this elevator control system differs in the number of I/O used and is also more efficient.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Additional Information:	RSEO 621.381 Alf s-1 2019
Uncontrolled Keywords:	Sistem kontrol, lift (Elevator), Gedung bertingkat
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ213 Automatic control. T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7871.674 Detectors. Sensors
Divisions:	Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20401-(D3) Diploma 3
Depositing User:	Alfiansyah Tariq Aziz
Date Deposited:	13 Aug 2026 07:58
Last Modified:	13 Aug 2026 07:58
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/69232

Actions (login required)

View Item