Rancang Bangun Kontrol dan Monitoring Sistem Pembersih Kotoran dan Lumut Dasar Reservoir Pada Underwater Robot

Prasetyo, Wiliang Ari (2019) Rancang Bangun Kontrol dan Monitoring Sistem Pembersih Kotoran dan Lumut Dasar Reservoir Pada Underwater Robot. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10311600010009-Non_Degree.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

PDAM atau Perusahaan Daerah Air Minum adalah salah satu perusahaan yang bergerak dalam pendistribusian air bersih bagi masyarakat. Dalam pendistribusian tersebut tentu dibutuhkan tangki air atau reservoir yang mana 4 bulan sekali dilakukan pengurasan tangki untuk meningkatkan kualitas air bersih kepada pelanggan. Proses pembersihan masih manual yaitu dengan pengurasan tangki terdahulu kemudian dilakukan pembersihan. Maka dari itu untuk memudahkan proses pembersihan tangki/bak penampungan air di PDAM dibuatlah robot pembersih tangki penampungan air dengan bantuan Remotely Operated Vehicle(ROV). Robot pembersih dirancang untuk mengendalikan sistem pembersih kotoran dan lumut di dasar bak penampungan air. Komponen Elektroni yang digunakan adalah Arduino Nano, driver motor, motor Bilgh Pump dan untuk sistem monitoring yang digunakan adalah kamera, layar LCD, motor servo,dan LED. Robot pembersih ini dikendalikan dengan joystik yang akan memberikan sinyal pada driver motor dan relay untuk menggerakkan putaran sikat, menyedot kotoran serta menggerakkan kamera dan menampilkan kamera ke layar LCD. Hasil dari rancangan robot pembersih didapatkan robot dapat memantau kotoran di dasar reservoir, motor servo dapat menggerakkan kamera ke kanan 90° dan ke kiri 90°.Sistem pembersih pada robot dapat membersihkan kotoran 8 sendok makan dalam waktu 220 detik dengan kecepatan sikat 1.060 Rpm dan motor vakum 1.060 Rpm, dimana semakin banyak air yang diserap oleh motor vakum maka semakin banyak kotoran yang didapatkan.
====================================================================================================================================
PDAM or Regional Water Company is one of the companies engaged in the distribution of clean water for the community. In the distribution of water, a water tank or reservoir is needed, where 4 months of tank drainage are carried out to improve the quality of clean water to customers. The cleaning process is still manual, namely by draining the previous tank then cleaning. Therefore, to facilitate the process of cleaning the water tank / reservoir in the PDAM, a water storage tank cleaning robot was created with the help of Remotely Operated Vehicle (ROV). Cleaning robots are designed to control the cleaning system of dirt and moss at the base of a water reservoir. The electronic components used are Arduino Nano, motor driver, Bilgh Pump motor and for the monitoring system used are cameras, LCD screens, servo motors, and LEDs. The results of the cleaning robot design found that the robot can monitor dirt at the bottom of the reservoir, the servo motor can move the camera to the right 90 ° and to the left 90 °. The cleaning system on the robot can clean 8 tablespoons in 220 seconds with a brush speed of 1,060 Rpm and motorbike vacuum 1,060 Rpm, where the more water absorbed by the vacuum motor, the more dirt is obtained.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Additional Information:	RSEO 629.132 6 Pra r-1 2019
Uncontrolled Keywords:	DC motor, Motor Driver, Joystick, Arduino nano, Camera, ROV
Subjects:	T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL152.8 Vehicles, Remotely piloted. Autonomous vehicles.
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	wiliang ari prasetyo
Date Deposited:	11 Aug 2026 01:38
Last Modified:	11 Aug 2026 01:38
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/69364

Actions (login required)

View Item