Rancang Bangun Sistem Monitoring Motion Berbasis Sensor Lidar Untuk Gerakan Linier Actuator Pada Earthquake Shaking Table

Purwasih, Galuh (2019) Rancang Bangun Sistem Monitoring Motion Berbasis Sensor Lidar Untuk Gerakan Linier Actuator Pada Earthquake Shaking Table. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10511600000081_Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Earthquake Shaking Table (EST) merupakan salah satu alat yang digunakan untuk menyimulasikan gerakan gempa bumi yang dapat digunakan untuk pengujian. EST yang digunakan pada Tugas Akhir ini menggunakan dual-axis shaking table dengan actuator utama yaitu Ball Screw Linier Guider Actuator yang menggerakkan EST pada dua poros X dan Z. Pada tugas akhir ini dilakukan monitoring gerakan Meja Gempa (Earthquake Shaking Table) untuk membantu memvalidasi gerakan. Dalam alat ini menggunakan Minimum System (MinSys) dengan ATMega16 sebagai mikrokontroler dan pemrosesan sinyal dari Sensor Lidar (ZX Gesture Sensor) sehingga data hasil pengukuran dapat disimpan dalam DAS (Data Acquisition System) dan ditampilkan pada HMI (Human Machine Interface). Pada sistem monitoring ini didapatkan nilai Akurasi sebesar 0,954. Span untuk sumbu X adalah 15 cm, dan sumbu Z adalah 25 cm. Dan error pengukuran sebesar 10% untuk sumbu Z dan 3,6% untuk sumbu X. Sistem monitoring ini masih memerlukan perbaikan dalam hal metode pengambilan data.
===================================================================================================================================
Earthquake Shaking Table (EST) is one of the tools used to silumulate earthquake movement that can be used for testing. EST on this Final Project uses a dual-axis shaking table with the main actuator, namely Ball Screw Linier Guider Actuator which moves EST on two axis X and Z shafts. In this final project monitoring Earthquake Shaking Table to help validate movement. Using the Minimum System (MinSys) with ATMega16 as a microcontroller and signal processing from the Lidar Sensor (ZX Gesture Sensor) so the measurement data can be stored in the DAS (Data Acquisition System) and displayed on the HMI (Human Machine Interface). In this monitoring system, the Accuracy value is 0.93. The span for the X axis is 15 cm, and the Z axis is 25 cm. And the measurement error is 10% for the Z axis and 3,6 for X axis. This monitoring system still needs improvement in terms of data retrieval methods.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Additional Information:	RSIn 681.2 Pur r-1 2019
Uncontrolled Keywords:	DAS, HMI, Monitoring
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software > QA76.8 Microprocessor
Divisions:	Faculty of Vocational > Instrumentation Engineering
Depositing User:	Galuh Purwasih
Date Deposited:	13 Aug 2026 07:30
Last Modified:	13 Aug 2026 07:30
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/69676

Actions (login required)

View Item