Rancang Bangun Sistem Monitoring Hand Glove Dan Tangan Robot Berbasis Android

Vernanda, Uswah (2019) Rancang Bangun Sistem Monitoring Hand Glove Dan Tangan Robot Berbasis Android. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10511600000078-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Robot berbentuk tangan manusia akan dikendalikan oleh tangan manusia sebagai penggerak dengan nama alat yaitu hand glove. Untuk mengetahui sesuai atau tidaknya sudut dari tangan robot dan hand glove digunakan aplikasi yang berfungsi untuk memonitoring. Aplikasi adalah suatu penerapan perangkat lunak (software) yang dikembangkan untuk melakukan tugas tertentu yang pada dasarnya aplikasi dibangun untuk mengolah instruksi dari pengguna. Aplikasi dapat digunakan untuk memonitoring suatu device. Sistem monitoring merupakan proses pengumpulan data yang biasanya secara realtime yang bertujuan untuk mendapatkan data-data agar diperoleh umpan balik bagi kebutuhan tertentu. Disini android digunakan untuk memonitoring sudut yang dihasilkan dari sarung tangan dan juga tangan robot. Masukan dari sarung tangan dan tangan robot berupa 10 paket desimal yang akan masuk secara terus menerus untuk menginisialisasikan sudut yang terbentuk. Keluaran yang ditampilkan pada android diharapkan akan sama dengan keadaan aslinya. Setelah monitoring dilakukan salah satu data yang didapatkan pada sudut 90o pada jari telunjuk didapatkan hasil pada android yaitu 30o tetapi pada hand glove kenyataannya 90 o dan pada tangan robot terbaca 60 o.
===========================================================================================================================
The human hand robot will be controlled by the human hand as a driver that the tool called hand glove. To find out whether or not the angle of the robot's hand and hand glove are suitable or not, then the application is used to monitor. Application is an application of software (software) developed to perform certain tasks that are basically application is built to process the instruction from users. Applications can be used to monitor a device. The monitoring system is a process of collecting data that is usually in realtime which aims to obtain data in order to obtain feedback for certain needs Android is used to monitor angles produced by gloves and robotic hands. The input from the robot's gloves and hands consists of 10 decimal packets which will enter continuously to initialize the formed angle. The output displayed on Android is expected to be the same as the original. After monitoring, one of them at the 0o angle on the index finger in the first data is obtained on android, which is 30, but in reality the gloves are 0 and the robot's hand is read 30. The resulting monitoring is not completely different from the actual angle.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Additional Information:	RSIn 629.892 Ver r-1 2019
Uncontrolled Keywords:	Android, Aplikasi, Monitoring
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software > QA76.8 Microprocessor
Divisions:	Faculty of Vocational > Instrumentation Engineering
Depositing User:	VERNANDA USWAH
Date Deposited:	14 Aug 2026 06:10
Last Modified:	14 Aug 2026 06:10
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/69710

Actions (login required)

View Item