Rancang Bangun Sistem Kontrol Motor Stepper Berbasis Mikrokontroller Sebagai Minatur Simulasi Kinetic Rain

Purnama, Ari (2019) Rancang Bangun Sistem Kontrol Motor Stepper Berbasis Mikrokontroller Sebagai Minatur Simulasi Kinetic Rain. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10511600000072-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Sistem kontrol otomatis menjadi salah satu sistem yang diandalkan dalam dunia industri karena memiliki kinerja yang lebih efektif dan efisien, sebagai contoh pengaplikasiannya adalah untuk simulasi kinetic rain yang rancang pada pengerjaan tugas akhir memanfaatkan motor stepper sebagai media penggeraknya. Dimana alat ini dirancang menggunakan 4 buah motor stepper dilengkapi driver yang diintegrasikan dengan mikrokontroller agar mampu menjalankan motor secara sinkron. Pada perancangan alat ini menggunakan metode fullstep dan pemilihan pulsa delay 1ms, selaini itu juga telah melalui beberapa tahapan pengujian yang bertujuan untuk mengetahui kepresisian serta keoptimalan alat. dimana hasil yang didapatkan menunjukan bahwa secara keseluruhan antara set point posisi bandul dengan posisi akhirnya bahwa metode fullstep memiliki presisi yang lebih tinggi jika dibandingkan metode halfstep, hal tersebut dilihat dari rata rata nilai error yang didapat pada fullstep lebih rendah serta nilai maksimum repeatability fullstep adalah 3.91 lebih rendah dari halfstep yang memiliki nilai maksimum 6.35.
===========================================================================================================================
The automatic control system is one of the systems that is relied upon in the industrial world because it has a more effective and efficient performance, for example its application is to simulate kinetic rain which is designed in the final project using a stepper motor as the driving medium. Where this tool is designed using 4 pieces of stepper motors equipped with drivers that are integrated with microcontrollers to be able to run the motor synchronously. In designing this tool using the fullstep method and the selection of 1ms delay pulses, besides that it has also gone through several stages of testing which aims to determine precision and optimizing the tool. where the results obtained show that overall between the pendulum set point position and its final position that the fullstep method has a higher precision compared to the halfstep method, it is seen from the average error value obtained at lower fullstep and the fullstep repeatability maximum value is 3.91 lower than half step which has a maximum value of 6.35.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Pengaplikasian Sistem kontrol otomatis, simulasi kinetic rain, motor stepper.
Subjects:	T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control
Divisions:	Faculty of Vocational > Instrumentation Engineering
Depositing User:	ARI PURNAMA
Date Deposited:	14 Aug 2026 05:23
Last Modified:	14 Aug 2026 05:23
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/69711

Actions (login required)

View Item