Implementasi Sistem Kontrol PID Pada Motor Brushless DC Sebagai Aplikasi Teknologi Lift

Rifa'i, Siti Husniyatul Habybah (2019) Implementasi Sistem Kontrol PID Pada Motor Brushless DC Sebagai Aplikasi Teknologi Lift. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10511600000056-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini, lift banyak digunakan sebagai angkutan transportasi vertikal untuk mengangkut orang atau barang. Pada teknologi lift biasanya menggunakan motor induksi, adapula yang menggunakan motor DC konvensional sebagai simulasi kontrol program lift dengan mode kontrol PID dibuat miniplant lift 3 lantai dengan menggunakan motor brushless DC 12V yang dilengkapi dengan gearbox sebagai reducer. Mode kontrol PID yang digunakan memiliki besar Kp 38, Ki 0,001 dan Kd 0,01. Pada miniplant lift ini dipasang sensor ultrasonic sebagai pendeteksi jarak yang ditempuh oleh lift, sensor encoder untuk mendeteksi kecepatan motor (RPM) dan dipasang dengan push button sebagai tombol pilihan lantai yang diinginkan dengan jarak antar lantai sebesar 35 cm. Ratio antara motor brushless DC dengan gearbox yaitu 1:20 (1 putaran gearbox linier dengan 20 putaran motor brushless DC). Kecepatan tertinggi (RPM) yang diperoleh dari miniplant lift sebesar 182 RPM dengan berat beban maksimal 1 kg. Pada berat beban 1 kg terjadi kerusakan miniplant lift. Tugas akhir sistem kontrol lift 3 lantai ini menggunakan mikrokontroler ARM STM32F103 memiliki kerangka miniplant setinggi 1,5 meter yang berbahan dari besi dan memiliki jarak tempuh rata-rata per lantai sebesar 6701,93 ms.
===========================================================================================================================
Current technological developments, elevators are widely used as vertical transportation for transporting people or items. In elevator technology usually uses an induction motor, there are also those who use conventional DC motors as a simulation of the elevator program control with PID control mode made 3 floor miniplant lift using a DC 12V brushless motor equipped with a gearbox as a reducer. The PID control mode used has a large Kp 38, Ki 0.001 and Kd 0.01. In this miniplant elevator an ultrasonic sensor is installed to detect the distance traveled by the elevator, an encoder sensor to detect motor speed (RPM) and installed with a push button as the desired floor selection button with a 35 cm distance between floors. The ratio between a brushless DC motor and a gearbox is 1:20 (1 rotation of a linear gearbox with 20 rounds of DC brushless motor). The highest speed (RPM) obtained from the miniplant lift is 182 RPM with a maximum weight of 1 kg. At a weight of 1 kg there is damage to the miniplant lift. The final task of the 3-floor elevator control system uses the ARM microcontroller STM32F103 having a 1.5 meter high miniplant frame made of iron and having an average mileage per floor of 6701.93 ms.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	lift, motor brushless DC, PID, mikrokontroler ARM
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > T Technology (General) > T174 Technological forecasting T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ213 Automatic control. T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
Divisions:	Faculty of Vocational > Instrumentation Engineering
Depositing User:	Rifa'i Siti Husniyatul Habybah
Date Deposited:	14 Aug 2026 04:36
Last Modified:	14 Aug 2026 04:36
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/69782

Actions (login required)

View Item