Analisa Kestabilan Sistem Kontrol FIN Stabiliser Dengan Menggunakan Program Paket ACSL

Wibisono, Taufiq Hermawan (1994) Analisa Kestabilan Sistem Kontrol FIN Stabiliser Dengan Menggunakan Program Paket ACSL. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
4884200201-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Dalam pelayarannya di laut bebas, kapal sering mengalami gerakan rolling (oleng). Salah satu Anti Rolling Devices yaitu alat yang digunakan untuk mengurangi gerakan rolling adalah Fin Stabiliser. Gerakan dari Fin tersebut dikendalikan oleh suatu sistem kontrol permesinan fin yang terdiri dari komponen-komponen antara lain ; Unit kontrol (controller), Servo-hidrolik & Power piston (ram actuator), dan mekanisme crank. Dalam analisa sistem kontrol permesinan fin stabiliser, controller Proporsional (P) dan Proporsional + Integral (PI) akan kita bandingkan pengaruhnya terhadap performansi sistem. Sedangkan dalam analisa sistem stabilisasi kapalnya sendiri, controller Proporsional dan Proporsional + Drivative ( PD ) juga akan kita bandingkan dan diuji untuk menentukan mana yang paling baik pengaruhnya performansi sistem. terhadap Di dalam analisa ini digunakan program paket ACSL (Advanced Continuous Simulation Language) untuk mengevaluasi keseluruhan sistem sesuai dengan aplikasi dari teori-teori sistem kontrol. Program paket ACSL mempunyai fasilitas untuk menghasilkan beberapa grafik atau diagram yang diperlukan dalam analisa di bidang kontrol, seperti Respon Transient diagram, Bode plot, Nyquist diagram, dan Root Locus.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSKe 623.888 Wib a 7123/H/95
Uncontrolled Keywords: Bode plot, Nyquist diagram, Root Locus, Fin Stabiliser, pitching, heaving, surging, jawing, sawing dan rolling
Subjects: V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering > VM761 Stability of ships
Divisions: Faculty of Marine Technology (MARTECH) > Marine Engineering > 36202-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: - Davi Wah
Date Deposited: 08 Aug 2019 02:23
Last Modified: 08 Aug 2019 02:23
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/69878

Actions (login required)

View Item View Item