Rancang Bangun Mini Lift Pengangkut Barang Berbasis Arduino

setya pratama, ananta (2019) Rancang Bangun Mini Lift Pengangkut Barang Berbasis Arduino. Diploma thesis, institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10311600010017_NON_DEGREE.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Dalam dunia industri gudang-gudang penyimpanan adalah hal yang umum. Namun apabila gudang tersebut berada dilantai 2 atau lebih tinggi sangatlah susah bagi para karyawan untuk menaikkan atau menurunkan komponen-komponen bila berat dari salah satu komponen bisa melebihi 10 Kg. Dengan adanya permasalahan tersebut timbulah ide untuk membuat suatu lift yang dapat membantu mengangkut barang yang ukurannya lebih dari 10 Kg. Pada proyek ini lift bisa dimonitoring dari jarak jauh, fungsi utamanya adalah agar bisa memantau setiap saat dan dimana saja dari keadaan lift. Kedua kita bisa melihat track record perjalanan dari mesin itu sendiri, bila terjadi kerusakan bisa dilihat data-data yang tersimpan didatabase yang sudah tersedia. Prototipe lift ini dikontrol menggunakan mikrokontroler Arduino Mega yang menggerakkan motor stepper dengan bantuan driver motor stepper sebagai pengendali motor stepper. Lift ini juga diberi load cell yang akan membantu menimbang barang yang akan diangkut, dikarenakan motor memiliki spesifikasi maksimal berat yang dapat diangkut. Data-data seperti arus, tegangan, dan berat akan disimpan didatabase sebagai suatu acuan untuk perbaikan. Dengan dibuatnya Proyek Akhir ini yang sebelumnya diangkat secara manual dapat dilakukan dengan otomatis dengan menggunakan mini lift. Mini lift ini memiliki kuat angkut maksimal sebesar 5 Kg. Dengan rata-rata kecepatan naik 3 detik, dengan ketinggian kurang lebih 0,75 M. Dilengkapi dengan sensor arus, tegangan, dan monitoring Local Area. Yang diharapkan dapat menambah kefektifan pekerjaan sehingga proses menjadi lebih cepat.
==================================================================================================================================
Within industrial world warehouses is a common thing. However if the warehouse is in second floor or more higher. Is very difficult for employee to lift up or bring down a component if the component have a weight more than 10 Kg. As is this problem came an idea to make a mini lift to help lift up and bring down a component that have a weight more than 10 Kg. in this project mini lift will be monitored in long range, the main function of the long range monitoring is to be able monitoring the mini lift whenever and wherever the condition of the mini lift. Second we can see the track record of that machine itself, if a problem occurs we could see the data that have been saved in database. The minilift prototype using microcontroller Arduino mega to control the stepper motor with the help of driver stepper motor. This mini lift has been given a load cell that will assist the mesure of the component weight, because of the stepper motor have a maximum weight that can lift up. The data of voltage, current, and weight will be saved on database as reference for maintenance. By making this final project that before lifting up as manually , can be done with automatic using this mini lift. This mini lift have a power to lift up maximum 5 Kg. With an average time 3 second, with heigh more or less 0.75 M. And equipped current sensor, voltage, and monitoring Local Area. Which are expected can increase effectiveness so the process can be more faster.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Mini Lift, Miktronkontroler, Motor
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ213 Automatic control. T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2861 Electric relays. Protective relays--Security measures.
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Ananta Setya Pratama
Date Deposited:	11 Aug 2026 03:00
Last Modified:	11 Aug 2026 03:00
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/69950

Actions (login required)

View Item