Rosalina, Dina Firdiana (2019) Perancangan Sistem Pengukuran Ketinggian Gelombang Laut pada Buoyweather Type II dengan Menggunakan Wavelet Filter dan Kalman Filter untuk Meningkatkan Akurasi Data. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
02311540000014_Undergraduate_Theses.pdf Download (3MB) | Preview |
Abstract
Tinggi gelombang merupakan salah satu variabel cuaca laut yang sangat penting karena berpengaruh langsung terhadap segala aktifitas laut. Data tinggi gelombang yang selama ini diinformasikan oleh stasiun cuaca BMKG tidak berasal dari pengukuran langsung di tempat uji melainkan berasal dari data arah angin yang diolah dengan persamaan tertentu sehingga didapatkan nilai ketinggian gelombang. Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang alat ukur ketinggian gelombang secara langsung di tempat uji. Terdapat beberapa kendala pada proses pengukuran atau pengiriman data yang dapat menurunkan tingkat akurasi data, contohnya noise atau gangguan. Akurasi data dapat ditingkatkan dengan mereduksi noise dari data hasil pembacaan sensor. Mereduksi noise atau gangguan pada data hasil pembacaan sensor dapat dilakukan dengan menambahkan filter. Algoritma filter yang digunakan dalam penelitian ini adalah kalman filter dan wavelet filter. Pengujian sistem pengukur ketinggian dilakukan dua kali yaitu menggunakan sistem pegas dan wave simulator. Pengujian menggunakan sistem pegas mendapatkan rata-rata persentase error pengukuran sebesar 6.37 %. Pengujian menggunakan wave simulator mendapatkan rata-rata persentase error 11.124 %. Data hasil pengujian menggunakan wave simulator selanjutnya ditambahkan algoritma filter sehingga rata-rata persentase error pengukuran menjadi 6.399 %. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor ketinggian gelombang laut mampu membaca ketinggian gelombang laut. Penurunan rata-rata persentase error pada pengujian menggunakan wave simulator sebelum dan sesudah penambahan algoritma filter menunjukkan bahwa penambahan algoritma filter menyebabkan penurunan error pada data hasil pengukuran.
=============================================================================================================================
Wave height is one of the marine weather variables that is very important because it directly affects all marine activities. The wave height data that has been informed by the weather station BMKG has not originated from direct measurements at the test site but originated from wind direction data which is processed with certain equations to obtain wave height values. This final project aims to design wave height measuring devices directly at the test site. There are several obstacles in the process of measuring or sending data that can reduce the level of accuracy of the data, for example noise or interference. Data accuracy can be increased by reducing noise from the sensor reading data. Reducing noise or interference with data from sensor readings can be done by adding filters. The filter algorithm used in this research is kalman filter and wavelet filter. Testing the altitude measuring system is done twice, using the spring system and wave simulator. Testing using a spring system gets an average measurement error percentage of 6.37 %. Testing using wave simulator gets an average error percentage of 11.124 %. The test data using a wave simulator then added a filter algorithm so that the average measurement error percentage becomes 6.399 %. The results showed that the sea wave height sensor was able to read the height of the ocean wave. Decreasing the average percentage error in testing using a wave simulator before and after the addition of a filter algorithm shows that the addition of a filter algorithm causes a decrease in errors in the measurement data.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Buoyweather, IMU 9DOF, Kalman Filter, Ketinggian Gelombang, Wavelet Filter |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) > T57.5 Data Processing T Technology > T Technology (General) > T58.5 Information technology. IT--Auditing T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1573 Detectors. Sensors |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Rosalina Dina Firdiana |
| Date Deposited: | 21 Oct 2024 06:46 |
| Last Modified: | 21 Oct 2024 06:46 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/69961 |
Actions (login required)
 |
View Item |