Rancang Bangun Simulator Pengendalian RPM Pada Motor DC

Prakarsa, Raden Mochammad Ilham Surya (2019) Rancang Bangun Simulator Pengendalian RPM Pada Motor DC. Diploma thesis, Institute Technology Sepuluh Nopember.

Text 10511600000046-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Telah dihasilkan simulator pengendalian RPM pada motor DC, dengan menggunakan komponen rectifier sebagai penyearah tegangan atau mengubah dari tegangan ac menjai tegangan dc, dan juga menggunakan komponen buck converter guna menurunkan tegangan yang telah disearahkan dari rectifier agar dapat dugunakan pada motor, lalu RPM pada motor dibaca oleh sensor optocoupler lalu akan dikirimkan sinyal ke microcontroller. System ini juga menggunakan HP sebagai HMI guna mengatur dan melakukan baca data melalui HMI tersebut. Pengujian dilakukan pada masing-masing komponen yang terdapat pada simulator ini, pengujian rectifier menggunakan multimeter, pengujian buck converter menggunakan multimeter dan pengujian sensor RPM menggunakan stroboscope, lalu dilakukan pengujian keseluruhan alat, terdapat dua mode dalam simulator ini, yaitu mode manual dengan menggunakan potentiometer dan mode PID menggunakan control PID, dari hasil percobaan ditemukan nilai sebesar Kp=0,5, Ki=1,8 dan Kd =0,0005. Dari dua mode tersebut mode PID yang responnya mendekati set point
===========================================================================================================================
RPM control simulator has been produced on DC motors, using rectifier components as voltage rectifiers or changing from ac voltage to dc voltage, and also using buck converter components to reduce the voltage rectified from the rectifier so that it can be used on the motor, then RPM on the motor is read by an optocoupler sensor then a signal to the microcontroller will be sent. This system also uses HP as an HMI to manage and read data through the HMI. Tests carried out on each component contained in this simulator, testing the rectifier using a multimeter, testing the buck converter using a multimeter and testing the RPM sensor using a stroboscope, then testing the entire tool, there are two modes in this simulator, namely manual mode using a potentiometer and PID mode uses PID control, from the experimental results found a value of Kp = 0.5, Ki = 1.8 and Kd = 0.0005. From the two modes, the PID mode whose response approaches the set point

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Simulator, Pengendalian , Motor
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control
Divisions:	Faculty of Vocational > Instrumentation Engineering
Depositing User:	Surya Prakarsa R Mochammad Ilham
Date Deposited:	13 Aug 2026 08:21
Last Modified:	13 Aug 2026 08:21
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/70149

Actions (login required)

View Item