Desain Sistem Kendali dan Analisa Vibrasi Struktur Reaction Wheel pada Satelit Tipe Cubesat

Nurhadi, Hendro and Sutantra, I Nyoman and Dwi H.Q, Rika and Hendranata, Yongki (2012) Desain Sistem Kendali dan Analisa Vibrasi Struktur Reaction Wheel pada Satelit Tipe Cubesat. presiding Seminar Nasional Pascasarjana XII-ITS, Surabaya 12 Juli 2012.

[img]
Preview
Text
Paper.pdf - Published Version

Download (13MB) | Preview

Abstract

Pada makalah ini akan dibahas mengenai perancangan reaction wheel dan wheel drive component sebagai actuator dari ADCS yang bertugas mengarahkan satelit sesuai keperluan. permasalahan yang akan dibahas mengenai bagaimanakah perencanaan reaction wheel sebagai actuator dari ADCS (Attitude Determination Control System) pada satelit dengan studi efek peningkatan kecepatan angular pada reaction wheel terhadap fiekuensi natural yang terjadi, dan bagaimana perancangan system kendali pada reaction wheel untuk mengatur kecepatan putaran motor, mengatur besarnya momentum angular yang dapat dihasilkan_serta respon dari gerak satelit akibat perubahan momentum angular dari reaction wheel. Sistem kendali yang digunakan adalah PID dan kekuatan struktur diketahui dengan menggunakan metode elemen hingga yang disimulasikan dengan ANSYS 12. Dari analisa system kendali serta simulasi ANSYS dapat diperoleh suatu desain system reaction wheel yang bekerja sebagai actuator dari ADCS untuk mengatur posisi hadap dari satelit, mengetahui karakteristik respon dari system control reaction wheel pada satelit tersebut, mengetahui tekuatan stnrktur dari beban putar dinamik dan frekuensi pada reaction wheel dan mengetahui karakteristik frekuensi natural pada reaction wheel yang berguna untuk perancangan jitter guna penopang dari reaction wheel

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Cubesat; Reaction whee; Sistem kendali
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Mechanical Engineering
Depositing User: Mr. Tondo Indra Nyata
Date Deposited: 12 Aug 2019 03:49
Last Modified: 27 Aug 2019 01:07
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/70297

Actions (login required)

View Item View Item