Perencanaan Sistim Kendali Stabilisasi Octocopter UAV (Unmanned Aerial Vehicle)

Hidayatullah, Rizkyansyah A. and Nurhadi, Hendro and Sampurno, Bambang Perencanaan Sistim Kendali Stabilisasi Octocopter UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi. ISSN 2407-4845

[img]
Preview
Text
2015-04-15 Saintek4.pdf - Published Version

Download (413kB) | Preview

Abstract

Octocopter adalah salah satu jenis UAV (Unmanned Aerial Vehicle) dengan delapan buah rotary wing (baling-baling). Suatu wahana udara tanpa awak (UAV) dengan kendali jarak jauh membutuhkan kestabilan yang baik untuk suatu misi yang dijalankan. Untuk mencapai kestabilan tersebut dibutuhkan system pengendalian yang didesain sesuai dengan kondisi yang dibutuhkan. Metodologi yang digunakan adalah mendesain gambar hexacopter 3D dengan software Modelling 3D, membuat bentuk pemodelan matematika dari hexacopter,kemudian membuat konsep sistem kendali PID serta mensimulasikannya dengan software simulink design untuk mengetahui dan mengatur respon yang dihasilkan dari sistem tersebut. Setelah dilakukan simulasi, Pada sistem roll dan pitch Kp= 6,5, Ki=0, dan Kd=4 menghasilkan respon dengan settling time 2.134detik, overshoot 3% dan error saat detik ke tiga (3) adalah 0,5% (rata-rata). Pada sistem yaw Kp=16, Ki=0, dan Kd=11 menghasilkan respon dengan settling time 2.35 detik, overshoot 1,03 %, error saat detik ke 3 adalah 1% (rata-rata)

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Octocopter, UAV, Stabil, Simulink design
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Mechanical Engineering
Depositing User: Mr. Tondo Indra Nyata
Date Deposited: 12 Aug 2019 04:18
Last Modified: 27 Aug 2019 01:08
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/70300

Actions (login required)

View Item View Item