Pengaturan Kecepatan Motor Brushless DC dengan ARM STM32 Cntroller

Hakim, Muhammad Lutfhi Al (2019) Pengaturan Kecepatan Motor Brushless DC dengan ARM STM32 Cntroller. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10311500000091_Non_Degree.pdf Restricted to Repository staff only Download (13MB) | Request a copy

Abstract

Pengaturan kecepatan motor brushless DC dapat menggunakan berbagai kontroler. Dengan menggunakan ARM STM32 sebagai kontroler, kinerjanya jauh lebih baik dibandingkan proyek akhir sebelumnya yang menggunakan Arduino sebagai kontrolernya. Hal ini dikarenakan salah satu keunggulan ARM STM32, yaitu clock frequency-nya yang lebih besar dibandingkan Arduino. Untuk mengontrol kecepatan motor brushless DC, diperlukan sebuah software yang dapat mengatur kecepatan motor sekaligus mendapatkan hasil dari pengujian. Ketika hardware telah selesai dirancang, dapat dihubungkan dengan software yang juga telah dirancang untuk mengatur kecepatan motor. Dengan menggunakan LabVIEW sebagai software-nya, kecepatan motor dapat dikontrol dan hasil pengujian dapat dengan mudah diketahui melalui laptop/PC. Pada proyek akhir ini, dihasilkan bahwa kontrol dari motor brushless DC dapat dikendalikan menggunakan LabVIEW. Kecepatan maksimal motor saat tidak diberikan beban rem mencapai 2498 RPM pada input motor (Duty Cycle) 100%, namun kecepatan motor akan berkurang sebesar 676 RPM saat diberikan beban rem maksimal 100% dengan input motor yang sama, sehingga kecepatan motor menjadi 1822 RPM.
===============================================================================================================================
Brushless DC motor speed regulation can be achieved using various controllers. Using an ARM STM32 as the controller results in significantly better performance compared to the previous final project, which used an Arduino as the controller. This is because one of the advantages of the ARM STM32 is its higher clock frequency compared to the Arduino. To control the speed of a brushless DC motor, software is required that can adjust the motor speed while also obtaining test results. Once the hardware design is complete, it can be connected to software that has also been designed to regulate motor speed. Using LabVIEW as the software, the motor speed can be controlled, and test results can be easily observed through a laptop or PC. In this final project, the results show that the control of a brushless DC motor can be achieved using LabVIEW. The maximum motor speed without a brake load reaches 2498 RPM at a motor input (Duty Cycle) of 100%, but the motor speed decreases by 676 RPM when a maximum brake load of 100% is applied with the same motor input, resulting in a motor speed of 1822 RPM.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Brushless DC Motor, LabView, ARM STM32 Controller.
Subjects:	T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
Divisions:	Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20401-(D3) Diploma 3
Depositing User:	Al Hakim Muhammad Lutfhi
Date Deposited:	13 Aug 2026 07:31
Last Modified:	13 Aug 2026 07:31
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/70352

Actions (login required)

View Item