Halim, Alfian (2019) Rancang Bangun Sistem Pendeteksi dan Pendataan Lubang Jalan Raya Menggunakan Data Distance Sensor Array. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
07211540000005-Undergraduate_Thesis.pdf Download (50MB) | Preview |
Abstract
Seiring dengan banyaknya lubang di jalan raya, membuat instansi pemerintah yang bertanggung jawab dalam pemeliharan infrastruktur jalan raya kesulitan dalam memantau lokasi lubang tersebut.Tentu hal ini mengakibatkan lambatnya perbaikan jalan berlubang dikarenakan minimnya informasi mengenai ukuran dan lokasi lubang. Lubang pada jalan raya yang tak kunjung di perbaiki akan berdampak pada keselamatan pengguna jalan raya. Dalam tugas akhir ini dibangun sebuah sistem dengan alat untuk memindai ukuran lubang dan mendapatkan lokasi lubang secara otomatis. Alat pemindai menggunakan sejumlah sensor VL53L0X untuk pengukuran lubang disertai dengan Modul GPS sebagai penentu lokasi lubang. Data lubang kemudian ditampilkan dalam sebuah peta digital dalam aplikasi website. Tersedianya informasi lubang memudahkan petugas dalam tindakan perencanaan perbaikan lubang di jalan raya. Hasil pengujian yang telah dilakukan, perangkat distance sensor array dapat melakukan pendeteksian dan pengukuran luas serta volume lubang terbaik dengan hasil 26,48 % lebih besar dari ukuran luas sebenarnya dan 1,39 % lebih besar dari ukuran volume sebenarnya dengan tingkat kesalahan rata-rata posisi lubang sebenarnya sebesar 4,8 m.
=================================================================================================================================
Many potholes in the road make the government agencies who responsible for maintaining the road infrastructure difficult to monitoring the pothole. Potholes that have not been fixed caused by the lack of information about the size and location of the potholes on road. Unfixed potholes will have an impact on the safety of road users. A system with a device to scan the pothole size and get the pothole location automatically was built in this project. The device use several VL53L0X sensors for pothole measurements accompanied by a GPS module to determine the location of potholes. The pothole information then displayed in a digital map in the website application. The availability of pothole information, makes government agencies who responsible for maintaining the road infrastructure easier to plan ning to repairing the potholes on road. The results of the tests that have been done, the distance sensor array can detect and the best measurement of potholes area and volume with 26,48 % bigger than area actual size and 1,39 % bigger than volume actual size. The pothole position have an average error rate of position about 4,8 m from actual pothole position.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Additional Information: | RSKom 621.381 536 Hal r-1 2019 |
| Uncontrolled Keywords: | Pendeteksi, Informasi, Perbaikan, Pemindai |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7871.674 Detectors. Sensors |
| Divisions: | Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Computer Engineering > 90243-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Alfian Halim |
| Date Deposited: | 14 Oct 2024 03:50 |
| Last Modified: | 14 Oct 2024 03:50 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/70436 |
Actions (login required)
 |
View Item |