Rancang Bangun Sistem Kontrol Motor DC pada Linear Guide Actuator

Damayanti, Regita Isma (2019) Rancang Bangun Sistem Kontrol Motor DC pada Linear Guide Actuator. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10511600000067-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Perubahan gerak rotasi ke translasi juga bisa disebut sebagai Rolling without slipping yang merupakan sebuah kombinasi dari gerakan translasi dan rotasi yang bergerak bersamaan. Rancang bangun sistem kontrol motor DC pada linear guide actuator. Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk mengimplementasikan sistem kontrol motor DC pada linear guide actuator dengan menggunakan sensor HCSR-04. Adapun sensor HCSR-04 digunakan untuk mendeteksi sebuah jarak. Pengujian dilakukan dengan membandingkan jarak sebenarnya dengan jarak pembacaan sensor. Hasil pengujian dengan menggunakan speed 200 dan jarak 19 cm memiliki nilai error antara 0,16% - 5,11%, sedangkan pada pengujian menggunakan speed 400 dan jarak 19 cm memiliki nilai error antara 0,16% - 6%, lalu pada pengujian menggunakan speed 600 dan jarak 19 cm memiliki nilai error antara 0,16% - 3,89%.
===========================================================================================================================
Rotational motion to translation can also be referred to as Rolling without slipping which is a combination of translation and rotational movements that move together. Design and control of DC motor control systems in a linear guide actuator. The purpose of this final project is to implement a DC motor control system on a linear guide actuator using the HCSR-04 sensor. The HCSR-04 sensor is used to detect a distance. The test is done by comparing the actual distance with the distance reading sensor. The test results using speed 200 and a distance of 19 cm have an error value between 0.16% - 5.11%, while testing using speed 400 and a distance of 19 cm have an error value between 0.16% - 6%, then on testing using speed 600 and a distance of 19 cm has an error value between 0.16% - 3.89%

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Gerak Rotasi dan Translasi, Jarak, Motor DC
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ1398 Conveyors T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ211.4 Robot motion T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ213 Automatic control. T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
Divisions:	Faculty of Vocational > Instrumentation Engineering
Depositing User:	Damayanti Regita Isma
Date Deposited:	14 Aug 2026 04:58
Last Modified:	14 Aug 2026 04:58
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/70471

Actions (login required)

View Item