Perancangan Sistem Automatic Pallet Shuttle Menggunakan Sensor 45LMS Pada Mesin Robot Palletizer

Aldiansyah, Yasika (2019) Perancangan Sistem Automatic Pallet Shuttle Menggunakan Sensor 45LMS Pada Mesin Robot Palletizer. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10311600000098-Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Industri saat ini mulai banyak mengembangkan mesin palletizer untuk mendukung proses. Mesin palletizer terbukti mampu menggantikan tenaga manusia untuk melakukan penyusunan barang pada pallet lebih efisien. Salah satu jenis mesin palletizer yang digunakan adalah robot palletizer yang menggunakan robot untuk membawa barang menuju pallet. Keunggulan dari mesin ini salah satunya menggunakan robot yang dapat diandalkan karena memiliki fleksibilitas gerak, keakuratan dalam memindahkan barang, dan waktu produksi yang tinggi. Dalam pengoperasiannya, mesin ini memiliki 2 sistem penunjang yaitu, proses distribusi produk dan distribusi pallet. Proses distribusi pallet saat ini masih dilakukan dengan menghentikan sistem terlebih dahulu kemudian mengganti pallet secara manual. Dampaknya terjadi penumpukan produk saat didistribusikan sehingga operator perlu memeriksa kembali produk yang rusak dan target produksi yang tidak bisa tercapai, sehingga dibutuhkan sistem yang canggih dan otomatis untuk menunjang proses distribusi pallet dan terintegrasi dengan mesin robot palletizer. Pada tugas akhir ini dibuat automatic pallet shuttle menggunakan Sensor 45LMS, mesin ini akan bergerak menuju posisi yang telah ditentukan untuk mengirim pallet jika diberikan trigger dari sensor. Hasil pengujian perancangan automatic pallet shuttle dapat mendistribusikan pallet dengan persentase performa production time 93 % serta besar nilai persentase faulted time 4,5 % dan durasi waktu yang dibutuhkan shuttle untuk mendistribusikan pallet sekitar 60 s.
====================================================================================================================================
The industry is now starting to develop a lot of palletizer machines to support the process. The palletizer machine is proven to be able to replace human power to make the arrangement of items on the pallet more efficient. One type of palletizer machine used is a palletizer robot that uses robots to carry items to the pallet. One of the advantages of this machine is using a robot that can be relied upon because it has motion flexibility, accuracy in moving items, and high production time. In its operation, this machine has 2 supporting systems namely, product distribution process and pallet distribution. The current process of distributing pallets is still done by stopping the system first then manually changing the pallet. The result is a buildup of products when distributed so that operators need to re-examine damaged products and unattainable production targets, so that a sophisticated and automated system is needed to support the pallet distribution process and integrated with robot palletizer machines. In this final project an automatic pallet shuttle is made using a 45LMS sensor, this machine will move to a predetermined position to send a pallet if the trigger is given from the sensor. The test results of the design of automatic pallet shuttle can distribute pallets with a percentage of production time performance of 93% and a large percentage value of 4.5% faulted time and the duration of time needed for the shuttle to distribute the pallette of about 60 s.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Robot Palletizer, Pallet, Automatic Pallet Shuttle, Sensor 45LMS
Subjects:	T Technology > TS Manufactures T Technology > TS Manufactures > TS155 Production control. Production planning. Production management T Technology > TS Manufactures > TS167 Costs, Industrial T Technology > TS Manufactures > TS195 Packaging
Divisions:	Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20401-(D3) Diploma 3
Depositing User:	Yasika Aldiansyah
Date Deposited:	10 Aug 2026 08:07
Last Modified:	10 Aug 2026 08:07
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/70613

Actions (login required)

View Item