Chandra, Parama Dicki (2019) Pengaturan Pergerakan Robo-Cylinder Menggunakan PLC Pada Mesin Auto Transfer Dengan Metode Posisi. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
10311600000039-Non_Degree.pdf Download (4MB) | Preview |
Abstract
Mesin Auto Transfer digunakan untuk membantu proses produksi pada suatu grup produksi massal. Proses ini dilakukan dengan mengubah cara pemindahan benda hasil proses yang sebelumnya dilakukan oleh manusia. Perubahan ini untuk memberikan efisiensi kerja pada operator dan mampu mempercepat proses produksi. Pemindahan diambil dari hasil proses sebelumnya menuju awal proses selanjutnya dengan menggunakan prinsip Pick and Place. Terdapat 4 posisi pada proses pemindahan ini berupa 2 posisi ambil, 1 posisi taruh, dan 1 posisi siaga. Pergerakan dari posisi ambil ke posisi taruh dibutuhkan aktuator dengan keakuratan tinggi yang dapat membawa Gripper diatasnya. Oleh karena itu, Robo-Cylinder digunakan untuk bergerak ke posisi tersebut. PLC digunakan sebagai pengatur pergerakan Robo-Cylinder dengan Komunikasi Input/Output. Kemudian dilakukan pengkabelan sesuai komunikasi yang diberikan dan dilakukan pemrograman dengan menggunakan metode Posisi. Metode ini menentukan posisi yang akan dituju dan PLC dapat memberikan perintah untuk menuju posisi tersebut. Hasil penggunaan metode posisi dapat memberikan pergerakan Robo-Cylinder yang akurat. Keakuratan tersebut dibuktikan dengan sinyal keluaran (PM1-4) yang diberikan Robo-Cylinder selalu sama dengan sinyal perintah (PC1-4) yang diberikan. Pergerakan yang akurat ini membuat proses kerja Mesin Auto Transfer yang berupa pemindahan benda kerja mampu dicapai dengan durasi 8,7 detik. ===================================================================================================================================
Auto transfer machine used to support production process in mass production. This process in done by changing how object was moved from previous process that carried out by humans. This change to give work efficiency for operator and reduce production time. Transfer is taken from result of previous process to the beginning of next process using Pick and Place principle. There are 4 positions in the transfer process in the form of 2 picking positions, 1 place position, and 1 standby position. The movement from the pick position to the place position requires a high accuracy actuator that can carry the Gripper on it. Therefore, Robo-Cylinder is used to move to that position. PLC is used to control movement of Robo-Cylinder with Input/Output Communication. Then wiring is done according to communication provided and do programming of PLC using Position Method. This method determines the position that will used in this system and PLC will give command to move to that position. The result of using this method is provide accurate Robo-Cylinder movement. The accuracy have proven with output signal (PM1-4) from Robo-Cylinder always same as the signal given (PC1-4). This accurate movement make transferring process of this machine have achieved in 8,7 seconds.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robo-Cylinder, PLC, Position Method |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction. |
| Divisions: | Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering |
| Depositing User: | Parama Dicki Chandra |
| Date Deposited: | 10 Aug 2026 03:13 |
| Last Modified: | 10 Aug 2026 03:13 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/70621 |
Actions (login required)
 |
View Item |