Implementasi Prosesor Sinyal Digital TMS32010 Untuk Pengaturan Posisi Menggunakan Motor DC

., Sulyanto (1990) Implementasi Prosesor Sinyal Digital TMS32010 Untuk Pengaturan Posisi Menggunakan Motor DC. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
2852200251-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version

Download (6MB)

Abstract

Dengan pesatnya kemajuan di bidang teknologi elektronika khususnya elektronika digital dan mikroprosesor, maka sistem kontrol banyak beralih dari sistem kontrol analog ke sistem kontro digital terutama menggunakan mikroprosesor/ mikrontroler sebagai unit pengolah yang mempunyai keandalan tinggi. Kontroler PID digital adalah salah satu contohnya yang merupakan alternatif penggunaan kontroler PID analog. Pada kontroler PID digital terdapat beberapa keunggulan dibandingkan dengan kontroler PID analog antara lain: koefisien-koefisiennya dapat diprogram sehingga penggunaannya menjadi fleksibel, parameter kontroler tidak berubah oleh pengaruh suhu, waktu dan keadaan sekitarnya. Pada tugas akhir ini direncanakan suatu sistem kontroler PID digital dengan mengimplementasikan prosesor sinyal digital TMS32010 sebagai unit pengolah utama. TMS32010 adalah suatu prosesor khusus untuk aplikasi pengolahan sinyal digital yang mempunyai kecepatan eksekusi serta operasi aritmatik yang sangat tinggi sehingga output sistem akan bersifat real-time. Ouput sistem ini nantinya digunakan posisi sudut putar motor DC. Program yang diperlukan untuk menjalankan prosesor ini serta koefisien-koefisiennya ditransfer dari komputer IBM PC/XT dengan bantuan bahasa tingkat tinggi Turbo Pascal.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 621.391 6 Sul i 3575/H/91
Uncontrolled Keywords: Elektronika digital, kontrol digital, kontroler PID, sinyal digital
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ799 Diesel motor--Electronic control.
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5102.9 Signal processing.
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: - Davi Wah
Date Deposited: 16 Sep 2019 08:05
Last Modified: 16 Sep 2019 08:05
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/70775

Actions (login required)

View Item View Item