Firdaus, Nor Ain (2015) Alat pelacak arah suara pada sistem pengusiran hama burung menggunakan ARM STM32F4. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2211100002-Undergraduate_Thesis.pdf Download (17MB) | Preview |
Abstract
Pertanian padi di Indonesia masih menggunakan cara
tradisional mulai dari penanaman sampai pengolahan padi menjadi
beras. Kondisi hasil padi di Indonesia masih cukup rendah. Salah
satu penyebabnya adalah serangan hama burung yang memakan
padi. Pada tugas akhir ini telah dirancang suatu alat pelacak suara
yang diterapkan pada sistem pengusir hama burung. Alat ini
menggunakan mikrofon stereo untuk menentukan arah sudut datang
suara burung. Mekanisme alat ini adalah menangkap suara hama
burung dan mendeteksi sudut datang suara hama burung kemudian
sistem pengusir hama burung diarahkan ke arah datangnya suara
hama burung. Metode yang digunakan adalah Interaural level
differences (ILD) untuk menentukan sudut arah datangnya suara
burung dan menggunakan fast fourier transform (FFT) serta
artificial neural network (ANN) untuk pengenalan suara burung.
Alat ini menggunakan ARM dengan tipe STM32F4 sebagai
prosesornya. Hasil pengujian didapatkan bahwa dengan jarak
antarmikrofon stereo sejauh 21 cm dapat mendeteksi sumber suara
burung dengan baik sampai 1m dengan rincian jarak 10cm
menghasilkan rata-rata eror sudut sebesar 19,2o, jarak 30cm
menghasilkan rata-rata eror sudut sebesar 26,3o, jarak 60cm
menghasilkan rata-rata eror sudut sebesar 24,2o, dan jarak 100cm
menghasilkan rata-rata eror sudut sebesar 39,3o.Dengan
pengembangan teknologi alat pelacak suara pada sistem pengusiran
hama ini diharapkan dapat meningkatkan produktivitas padi
Indonesia.
===============================================================================================
Rice farming in Indonesia is still using traditional way from
planting untill rice processing. Rice yields in Indonesia is still quite
low. One reason is the bird pests that eat rice. In this final project
has designed a sound tracking device is applied to the bird pests
repellent system. This tool uses a stereo microphones to determine
the direction of the angle of the bird sounds. The mechanism of this
tool is to capture the sound of bird pests and to detect the angle of
bird pests sound then directed to the direction of the bird pests
sound. The method used is Interaural level differences (ILD) to
determine the angle and direction of the bird sounds and a fast
Fourier transform (FFT) and artificial neural network (ANN) for
voice recognition birds. This tool uses an ARM with type STM32F4
as a processor. The test results showed that the stereo microphone
distance as far as 21 cm can detect the source of the bird sounds
well untill 1m: distance 10cm produces an average error angle
19,2o, distance 30cm produces an average error angle 26,3o,
distance 60cm produces an average error angle 24,2o, and distance
100cm produces an average error angle 39,3o. With the
development of sound source direction tracking device on bird pests
repellent system using ARM STM32F4 is expected to increase rice
productivity in Indonesia.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 621.391 6 Fir a |
| Uncontrolled Keywords: | Hama burung; Interaural level differences; Mikrofon stereo; STM32F4 |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3226 Transients (Electricity). Electric power systems. Harmonics (Electric waves). |
| Divisions: | Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | - Taufiq Rahmanu |
| Date Deposited: | 22 Oct 2019 07:55 |
| Last Modified: | 22 Oct 2019 07:55 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/71350 |
Actions (login required)
 |
View Item |