Alat pelacak arah suara pada sistem pengusiran hama burung menggunakan ARM STM32F4

Firdaus, Nor Ain (2015) Alat pelacak arah suara pada sistem pengusiran hama burung menggunakan ARM STM32F4. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2211100002-Undergraduate_Thesis.pdf

Download (17MB) | Preview

Abstract

Pertanian padi di Indonesia masih menggunakan cara tradisional mulai dari penanaman sampai pengolahan padi menjadi beras. Kondisi hasil padi di Indonesia masih cukup rendah. Salah satu penyebabnya adalah serangan hama burung yang memakan padi. Pada tugas akhir ini telah dirancang suatu alat pelacak suara yang diterapkan pada sistem pengusir hama burung. Alat ini menggunakan mikrofon stereo untuk menentukan arah sudut datang suara burung. Mekanisme alat ini adalah menangkap suara hama burung dan mendeteksi sudut datang suara hama burung kemudian sistem pengusir hama burung diarahkan ke arah datangnya suara hama burung. Metode yang digunakan adalah Interaural level differences (ILD) untuk menentukan sudut arah datangnya suara burung dan menggunakan fast fourier transform (FFT) serta artificial neural network (ANN) untuk pengenalan suara burung. Alat ini menggunakan ARM dengan tipe STM32F4 sebagai prosesornya. Hasil pengujian didapatkan bahwa dengan jarak antarmikrofon stereo sejauh 21 cm dapat mendeteksi sumber suara burung dengan baik sampai 1m dengan rincian jarak 10cm menghasilkan rata-rata eror sudut sebesar 19,2o, jarak 30cm menghasilkan rata-rata eror sudut sebesar 26,3o, jarak 60cm menghasilkan rata-rata eror sudut sebesar 24,2o, dan jarak 100cm menghasilkan rata-rata eror sudut sebesar 39,3o.Dengan pengembangan teknologi alat pelacak suara pada sistem pengusiran hama ini diharapkan dapat meningkatkan produktivitas padi Indonesia. =============================================================================================== Rice farming in Indonesia is still using traditional way from planting untill rice processing. Rice yields in Indonesia is still quite low. One reason is the bird pests that eat rice. In this final project has designed a sound tracking device is applied to the bird pests repellent system. This tool uses a stereo microphones to determine the direction of the angle of the bird sounds. The mechanism of this tool is to capture the sound of bird pests and to detect the angle of bird pests sound then directed to the direction of the bird pests sound. The method used is Interaural level differences (ILD) to determine the angle and direction of the bird sounds and a fast Fourier transform (FFT) and artificial neural network (ANN) for voice recognition birds. This tool uses an ARM with type STM32F4 as a processor. The test results showed that the stereo microphone distance as far as 21 cm can detect the source of the bird sounds well untill 1m: distance 10cm produces an average error angle 19,2o, distance 30cm produces an average error angle 26,3o, distance 60cm produces an average error angle 24,2o, and distance 100cm produces an average error angle 39,3o. With the development of sound source direction tracking device on bird pests repellent system using ARM STM32F4 is expected to increase rice productivity in Indonesia.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 621.391 6 Fir a
Uncontrolled Keywords: Hama burung; Interaural level differences; Mikrofon stereo; STM32F4
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3226 Transients (Electricity). Electric power systems. Harmonics (Electric waves).
Divisions: Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: - Taufiq Rahmanu
Date Deposited: 22 Oct 2019 07:55
Last Modified: 22 Oct 2019 07:55
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/71350

Actions (login required)

View Item View Item