Perancangan Dan Implementasi Linear Quadratic Regulator (LQR) Gain Scheduling Pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa

Wardana, Fadli (2015) Perancangan Dan Implementasi Linear Quadratic Regulator (LQR) Gain Scheduling Pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa. Undergraduate thesis, Institut Technology Sepuluh Nopember.

[img] Text
2213105035-Undergraduate Thesis.pdf - Published Version

Download (2MB)

Abstract

Motor induksi merupakan jenis motor yang paling banyak digunakan di industri dibandingkan dengan motor listrik yang lain, karena jenis motor ini memiliki beberapa keuntungan diantaranya konstruksinya yang sederhana, kokoh, harga relatif murah dan tidak memerlukan pemeliharaan yang rumit. Namun permasalahan utama dari bahasan ini adalah menjaga agar kecepatan putar motor tetap konstan. Jika motor induksi diberi beban yang berubah sampai pada nilai tertentu dari beban nominalnya, maka responnya akan mengalami perubahan walaupun kontroler telah diberikan. Sehingga pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa jauh lebih sulit dilakukan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut digunakan teknik kontrol optimal yaitu metode Linear Quadratic Regulator (LQR) Gain Scheduling. Kontroler ini dipilih karena dapat otomatis beradaptasi dengan cara mengubah parameternya untuk menyesuaikan diri terhadap perubahan parameter plant. Hasil pengujian kontroler LQR Gain Scheduling mampu mempertahankan kecepatan motor pada tiap kondisi pembebanan. Hasil respon mendekati respon beban nominal dengan spesifikasi sebesar 0,34 detik, ts (5%) sebesar 1,02 detik, tr (5%-95%) sebesar 1 detik, td sebesar 0,28 detik, dan ess sebesar 0,6%. ===================================================================================================== Induction motor is a type of motor most widely used in the industry compared to other electric motors, because this type of motor has several advantages such as simple construction, sturdy, relatively cheap price and does not require complicated maintenance. But the main problem of this discussion is to keep the motor speed remains constant. If the induction motor load changes given to the particular value of the nominal load, then the response will change even if the controller has been given. Thus the speed control of three phase induction motor is much more difficult. For overcome these problems, optimal control techniques used namely Linear Quadratic Regulator (LQR) Gain Scheduling. The controllers have been selected because it can automatically adapt by changing its parameters for adjust from plant parameters changes. Results test LQR Gain Scheduling controller can maintain the speed of motor in every condition encumbering. Results response approaching response nominal load to the specifications of at 0,34 second, ts (5%) at 1,02 second, tr (5%-95%) at 1 second, td at 0,28 second, and ess at 0,6%.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 621.313 6 War p
Uncontrolled Keywords: Gain Scheduling, Labview, LQR, Motor Induksi
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction.
Divisions: Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Mr. Tondo Indra Nyata
Date Deposited: 24 Oct 2019 04:30
Last Modified: 24 Oct 2019 04:30
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/71387

Actions (login required)

View Item View Item