Rancang Bangun Sistem Penjejak Matahari Sumbu Tunggal Berbasis Arduino Mega 2560

Alfiah, Wilujeng Fitri (2016) Rancang Bangun Sistem Penjejak Matahari Sumbu Tunggal Berbasis Arduino Mega 2560. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2414105023-undergraduate theses.pdf - Accepted Version

Download (2MB) | Preview
[img]
Preview
Text
2414105023-paperpdf.pdf - Accepted Version

Download (667kB) | Preview
[img]
Preview
Text
2414105023-presentationpdf.pdf - Presentation

Download (2MB) | Preview

Abstract

Hidroponik adalah budidaya tanaman dengan larutan air dan nutrisi terlarut(Roberto, 2003). Kebanyakan sistem hidroponik tidak akan berhasil, yang diakibatkan oleh kurangnya aspek gizi dalam sistem sehingga diperlukan persiapan yang memadai untuk management larutan nutrisi. Beberapa keunggulan sistem hidroponik adalah dapat diterapkan pada daerah yang tidak cocok dengan pertanian konvensional, seperti daerah kering dan tanah yang rusak. Penyerapan nutrisi pada hidroponik dipengaruhi oleh faktor lingkungan seperti suhu, kelembapan udara, pH, konduktivitas listrik, salinitas, oksigen, dan intensitas cahaya (Domingus et al., 2012). Secara umum pH dalam hidroponik merepresentasikan ketersediaan unsur dalam nutrisi, baik unsur makro maupun unsur mikro . Selain itu pH yang terlalu rendah atau tinggi sangat berbahaya pada tanaman hidroponik itu sendiri. Pengendalian pH pada tanaman hidroponik dirancang agar pH dalam nutrisi hidroponik dapat seimbang sesuai dengan rentang yang diperbolehkan pada tomat cherry. Dari control logika fuzzy (KLF) yang dirancang diperoleh hasil yaitu dengan melakukan pengujian pada hardware, dengan error awal pH 1.41 diperoleh performansi time delay (td) 10 detik, rise time 201 detik, settling time 468 detik , error steady state 0.601, RMSE 0.477, dan tidak terjadi maximum overshoot sehingga peak time 0 detik, pada semua pengujian yang dilakukan maxsimum overshoot 0 dan peak time 0 detik. Pada pengujian disturbance diperoleh hasil sistem dapat mengatasi gangguan yang diberikan berupa error. Pengujian terhadap tracking setpoint menunjukkan bahwasanya respon sistem dapat mengikuti perubahan setpoint yang telah di tentukan. Larutan nutrisi yang tidak ada pengendaliannya, pH larutan nutrisi cenderung menurun jika digunakan secara terus-menerus. Sedangkan dengan kontrol logika fuzzy , pH pada larutan nutrisi dapat dikontrol pada level setpoint yang telah ditentukan. ========== Hydroponics is plant cultivation with water solutionand dissolved nutrients (Roberto, 2003). Most hydroponics system does not work, due to lack of nutritional aspects in the system. Therefore,it is needed to have a good preparation in order to manage the nutrient solution. The advantages of hydroponics system are it can be applied in the areas that do not fit to conventional farming land, such as dry and damaged land. The a bsorption of nutrients is affected by environmental factors such as temperature, humidity, pH, electrical conductivity, salinity, oxygen, and light intensity (Domingos et al., 2012). Generally, the pHrepresents the availability of elements in nutrition, both of macro and micro elements. Besides the pH is too low or high, it is very dangerous on hydroponic plant itself. The c ontrol of pH in hydroponic plant is designed in order to balance the pH in hydroponic nutrient according to therange that is allowed on cherry tomatoes. Based on the designed control of fuzzy logic (KLF),the results obtained by performing tests on the hardware, the initial error pH of 1.41, time delay (td) 10 seconds, the rise time of 201 seconds, settling time 468 seconds, error steady state 0.601, RMSE 0.47, maximum overshoot 0 and peak time 0 second, in all the tests performed maximum overshoot 0 and peak time 0 second. The disturbance test system can overcome the problems given in the form of error . The tracking set point test shows that the response can follow setpoint changes that have been specified. Nutrient solution does not havecontrol system, pH nutrient solution tends to decrease if it is used continuously. Meanwhile, usingfuzzy logic control, the pH of the nutrient solution can be controlled at a predetermined set point level.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSF 621.312 44 Alf r 2016 3100014057146
Uncontrolled Keywords: Hydroponic, Dutch Bucket System, tomato cherry, Fuzzy Logic Control, Hydroponic, Dutch Bucket System, tomat cherry, Kontrol Logika Fuzzy, pH
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1087 Photovoltaic power generation
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: - Davi Wah
Date Deposited: 30 Oct 2019 09:39
Last Modified: 30 Oct 2019 09:39
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/71419

Actions (login required)

View Item View Item