Mahandhira, Dinar Winia (2016) Rancang Bangun Sistem Real Time Tracking Indoor Position Untuk Studi Kasus Pada Gedung Teknik Informatika Its. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
5112100002-undergraduate-theses.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
Teknologi pelacakan keberadaan sudah banyak
digunakan akhir-akhir ini, seperti navigasi menuju suatu
tempat, pengambilan gambar menggunakan geotagging,
pelacakan keberadaan seseorang, pemetaan berbagai gedung,
dan lain sebagainya. Semua aktivitas tersebut menggunakan
teknologi Global Positioning System (GPS). Namun,
disamping pemanfaatannya yang cukup besar, GPS masih
memiliki kelemahan yaitu rendahnya tingkat akurasi saat
digunakan di dalam gedung. Padahal, hampir kebanyakan
orang menghabiskan waktunya untuk beraktivitas di dalam
gedung.
Teknologi yang ada saat ini untuk mengatasi hal
tersebut adalah memanfaatkan sinyal WiFi yang ada di dalam
gedung atau disebut WiFi Positioning System (WPS) untuk
melacak keberadaan seseorang atau suatu barang di dalam
gedung. Sistem ini memanfaatkan sinyal WiFi yang telah
melalui proses klasifikasi sehingga didapatkan suatu koordinat
tertentu. Koordinat tersebut juga dapat digunakan untuk
menghasilkan informasi lain, seperti mengetahui nama
ruangan atau daerah. Namun, pelacakan keberadaan yang
dilakukan secara real time tidak bisa hanya mengandalkan
x
sinyal WiFi. Selain karena proses klasifikasi yang dilakukan
cukup membutuhkan waktu, klasifikasi WiFi tidak bisa selalu
dilakukan terutama saat suatu daerah memiliki WiFi atau
Access Point yang sedikit. Oleh karena itu, sistem ini perlu
dikembangkan dengan memanfaatkan sensor yang ada di
smartphone untuk mendeteksi pergerakan seseorang secara
real-time, seperti accelerometer, magnetometer, dan
gyroscope.
Uji coba dilakukan di lantai tiga gedung Teknik
Informatika ITS dengan tiga macam pengujian, yaitu
pengujian akurasi penentuan koordinat keberadaan seseorang,
pendeteksi langkah seseorang, dan penentuan arah hadap
seseorang. Pada pengujian yang dilakukan, sistem
memberikan performa cukup baik dengan rata-rata akurasi
sebesar 2,5 meter untuk penentuan posisi awal pengguna.
Sedangkan rata-rata persentase akurasi untuk pendeteksian
langkah dan arah hadap pengguna adalah sebesar 94,8% dan
94,48%.
=========================================================
Tracking system has been widely used nowadays, such
as navigating to a place, taking pictures using geotagging,
tracking position, mapping various buildings, etc. All these
activities using Global Positioning System (GPS). However,
Namun, disamping pemanfaatannya yang cukup besar, GPS
still has a weakness such as low level accuracy when it used in
the building. In fact, most of people doing their activities in the
building.
Current technology to solve this problem is using radio
frequency (RF) such as WiFi signal inside the building instead
of GPS. It is called WiFi Positioning System (WPS) and it used
for tracking position of person inside the building. This system
use WiFi signal that processed by classification so it gets
certain coordinates or position. This coordinate can be used to
get other information such as room information. But real time
tracking position can not just rely on WiFi signal. Besides it
takes time for classification process, this classification can not
be done continuously especially in area that has bit access
point. Therefore, these systems need to be developed by
utilizing existing motion sensors in smartphone to predict user
movement in real time such as accelerometer, magnetometer,
dan gyroscope.
xii
This system is tested on third floor of Department of
Informatics ITS by three kinds of testing that is determining the
coordinates of starting point, step detection, and heading
estimation. On the tests performed, this system gives a pretty
good performance with an average accuracy of 2.5 meter for
determining coordinates of starting point. While the average
ppercentage of accuracy for step detection and heading
estimatioin is 94.48% and 94.48%.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSIf 629.892 Mah r-1 |
| Uncontrolled Keywords: | Indoor Localization, Location Based Service, Sensor Android |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7888.3 Digital computers |
| Divisions: | Faculty of Information Technology > Informatics Engineering > 55201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | EKO BUDI RAHARJO |
| Date Deposited: | 14 Nov 2019 10:04 |
| Last Modified: | 14 Nov 2019 10:04 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/71802 |
Actions (login required)
 |
View Item |