Rancang Bangun Sistem Real Time Tracking Indoor Position Untuk Studi Kasus Pada Gedung Teknik Informatika Its

Mahandhira, Dinar Winia (2016) Rancang Bangun Sistem Real Time Tracking Indoor Position Untuk Studi Kasus Pada Gedung Teknik Informatika Its. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
5112100002-undergraduate-theses.pdf - Published Version

Download (1MB) | Preview

Abstract

Teknologi pelacakan keberadaan sudah banyak digunakan akhir-akhir ini, seperti navigasi menuju suatu tempat, pengambilan gambar menggunakan geotagging, pelacakan keberadaan seseorang, pemetaan berbagai gedung, dan lain sebagainya. Semua aktivitas tersebut menggunakan teknologi Global Positioning System (GPS). Namun, disamping pemanfaatannya yang cukup besar, GPS masih memiliki kelemahan yaitu rendahnya tingkat akurasi saat digunakan di dalam gedung. Padahal, hampir kebanyakan orang menghabiskan waktunya untuk beraktivitas di dalam gedung. Teknologi yang ada saat ini untuk mengatasi hal tersebut adalah memanfaatkan sinyal WiFi yang ada di dalam gedung atau disebut WiFi Positioning System (WPS) untuk melacak keberadaan seseorang atau suatu barang di dalam gedung. Sistem ini memanfaatkan sinyal WiFi yang telah melalui proses klasifikasi sehingga didapatkan suatu koordinat tertentu. Koordinat tersebut juga dapat digunakan untuk menghasilkan informasi lain, seperti mengetahui nama ruangan atau daerah. Namun, pelacakan keberadaan yang dilakukan secara real time tidak bisa hanya mengandalkan x sinyal WiFi. Selain karena proses klasifikasi yang dilakukan cukup membutuhkan waktu, klasifikasi WiFi tidak bisa selalu dilakukan terutama saat suatu daerah memiliki WiFi atau Access Point yang sedikit. Oleh karena itu, sistem ini perlu dikembangkan dengan memanfaatkan sensor yang ada di smartphone untuk mendeteksi pergerakan seseorang secara real-time, seperti accelerometer, magnetometer, dan gyroscope. Uji coba dilakukan di lantai tiga gedung Teknik Informatika ITS dengan tiga macam pengujian, yaitu pengujian akurasi penentuan koordinat keberadaan seseorang, pendeteksi langkah seseorang, dan penentuan arah hadap seseorang. Pada pengujian yang dilakukan, sistem memberikan performa cukup baik dengan rata-rata akurasi sebesar 2,5 meter untuk penentuan posisi awal pengguna. Sedangkan rata-rata persentase akurasi untuk pendeteksian langkah dan arah hadap pengguna adalah sebesar 94,8% dan 94,48%. ========================================================= Tracking system has been widely used nowadays, such as navigating to a place, taking pictures using geotagging, tracking position, mapping various buildings, etc. All these activities using Global Positioning System (GPS). However, Namun, disamping pemanfaatannya yang cukup besar, GPS still has a weakness such as low level accuracy when it used in the building. In fact, most of people doing their activities in the building. Current technology to solve this problem is using radio frequency (RF) such as WiFi signal inside the building instead of GPS. It is called WiFi Positioning System (WPS) and it used for tracking position of person inside the building. This system use WiFi signal that processed by classification so it gets certain coordinates or position. This coordinate can be used to get other information such as room information. But real time tracking position can not just rely on WiFi signal. Besides it takes time for classification process, this classification can not be done continuously especially in area that has bit access point. Therefore, these systems need to be developed by utilizing existing motion sensors in smartphone to predict user movement in real time such as accelerometer, magnetometer, dan gyroscope. xii This system is tested on third floor of Department of Informatics ITS by three kinds of testing that is determining the coordinates of starting point, step detection, and heading estimation. On the tests performed, this system gives a pretty good performance with an average accuracy of 2.5 meter for determining coordinates of starting point. While the average ppercentage of accuracy for step detection and heading estimatioin is 94.48% and 94.48%.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSIf 629.892 Mah r-1
Uncontrolled Keywords: Indoor Localization, Location Based Service, Sensor Android
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7888.3 Digital computers
Divisions: Faculty of Information Technology > Informatics Engineering > 55201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: EKO BUDI RAHARJO
Date Deposited: 14 Nov 2019 10:04
Last Modified: 14 Nov 2019 10:04
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/71802

Actions (login required)

View Item View Item