Ferdiansyah, Fendi (2015) Desain Pengendalian Pintu Air Dengan Metode Ensemble Kalman Filter Dan Fuzzy Sliding Mode Control (FSMC). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
1211100095-Undergraduate_Theses.pdf - Accepted Version Download (5MB) | Preview |
Preview |
Text
1211100095-Paper-1211100095-paperpdf.pdf - Accepted Version Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
1211100095-Presentation-1211100095-presentation1pdf.pdf - Presentation Download (2MB) | Preview |
Abstract
Sungai Brantas sangat berpotensi banjir karena di sepanjang tepi
sungai ini sudah dimanfaatkan sebagai pemukiman yang padat.
Untuk mengontrol laju aliran sungai agar tidak terjadi banjir maka
dibangun sebuah bendungan. Dibutuhkan suatu pengendali agar
pintu air dapat membuka dan menutup secara otomatis agar laju
aliran air sungai dapat dikontrol dengan baik. Pada tugas akhir ini
Metode ensemble Kalman filter akan digunakan untuk
mengestimasi ketinggian air sungai yang akan dijadikan sebagai
input untuk pengendali. Metode fuzzy sliding mode control yang
merupakan gabungan dari sliding mode control dan fuzzy logic
control akan digunakan sebagai sistem pengendali pintu air.
Estimasi ketinggian air dan debit air menggunakan persamaan St.
Venant akan didiskritisasi menggunakan metode beda hingga
sehingga persamaan tersebut menjadi bentuk state space dari
metode ensemble Kalman filter. Dan hasil dari estimasi
ketinggian air dan debit air menggunakan ensemble Kalman filter
memiliki tingkat keakuratan yang sangat baik karena error yang
dihasilkan dari EnKf kurang dari 0,1. Dengan menentukan fungsi
keanggotaan dan menentukan aturan fuzzy untuk control input
OP, maka dapat dihitung ketinggian air yang sudah dikontrol
dengan metode fuzzy sliding mode control. Dan hasil dari
pengendalian pintu air, FSMC mampu mengendalikan ketinggian
air hingga mencapai ketinggian 17,9 meter.
Kata Kunci: Pintu Air, Pengendali, Ensemble. ========== Brantas River is a potential flooding along the banks of the
river because it has been used as a dense settlement. To control the
flow rate of the river to prevent flooding then built a dam. It takes
a control so that the floodgates can open and close automatically
so that the river water flow rate can be controlled properly. In this
final project, ensemble Kalman filter method will be used to
estimate the water level of the river that will serve as an input to
the controller. Fuzzy sliding mode control method which is a
combination of sliding mode control and fuzzy logic control will be
used as a control system of floodways. Estimation of water level
and water flow using the equation St. Venant will be discritization
using finite difference method so that the equation become into
state space form of ensemble Kalman filter method. And the results
of the estimation of water level and water flow using the ensemble
Kalman filter has a very good level of accuracy due to errors
resulting from EnKf less than 0.1. By determining the membership
functions and fuzzy rules for determining the control input OP, it
can be calculated that the water level has been controlled by the
method of fuzzy sliding mode control. And the results of control
floodgates, FSMC is available to control the water level until it
reaches a height of 17.9 meters.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSMa 511.313 Fer d 3100015061608 |
| Uncontrolled Keywords: | Pintu Air, Pengendali, Ensemble Kalman filter, Floodways, Controller |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA39.3 Fuzzy mathematics |
| Depositing User: | - Davi Wah |
| Date Deposited: | 04 Dec 2019 07:53 |
| Last Modified: | 04 Dec 2019 07:53 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/72065 |
Actions (login required)
 |
View Item |