Desain Pengendalian Pintu Air Dengan Metode Ensemble Kalman Filter Dan Fuzzy Sliding Mode Control (FSMC)

Ferdiansyah, Fendi (2015) Desain Pengendalian Pintu Air Dengan Metode Ensemble Kalman Filter Dan Fuzzy Sliding Mode Control (FSMC). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
1211100095-Undergraduate_Theses.pdf - Accepted Version

Download (5MB) | Preview
[img]
Preview
Text
1211100095-Paper-1211100095-paperpdf.pdf - Accepted Version

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
1211100095-Presentation-1211100095-presentation1pdf.pdf - Presentation

Download (2MB) | Preview

Abstract

Sungai Brantas sangat berpotensi banjir karena di sepanjang tepi sungai ini sudah dimanfaatkan sebagai pemukiman yang padat. Untuk mengontrol laju aliran sungai agar tidak terjadi banjir maka dibangun sebuah bendungan. Dibutuhkan suatu pengendali agar pintu air dapat membuka dan menutup secara otomatis agar laju aliran air sungai dapat dikontrol dengan baik. Pada tugas akhir ini Metode ensemble Kalman filter akan digunakan untuk mengestimasi ketinggian air sungai yang akan dijadikan sebagai input untuk pengendali. Metode fuzzy sliding mode control yang merupakan gabungan dari sliding mode control dan fuzzy logic control akan digunakan sebagai sistem pengendali pintu air. Estimasi ketinggian air dan debit air menggunakan persamaan St. Venant akan didiskritisasi menggunakan metode beda hingga sehingga persamaan tersebut menjadi bentuk state space dari metode ensemble Kalman filter. Dan hasil dari estimasi ketinggian air dan debit air menggunakan ensemble Kalman filter memiliki tingkat keakuratan yang sangat baik karena error yang dihasilkan dari EnKf kurang dari 0,1. Dengan menentukan fungsi keanggotaan dan menentukan aturan fuzzy untuk control input OP, maka dapat dihitung ketinggian air yang sudah dikontrol dengan metode fuzzy sliding mode control. Dan hasil dari pengendalian pintu air, FSMC mampu mengendalikan ketinggian air hingga mencapai ketinggian 17,9 meter. Kata Kunci: Pintu Air, Pengendali, Ensemble. ========== Brantas River is a potential flooding along the banks of the river because it has been used as a dense settlement. To control the flow rate of the river to prevent flooding then built a dam. It takes a control so that the floodgates can open and close automatically so that the river water flow rate can be controlled properly. In this final project, ensemble Kalman filter method will be used to estimate the water level of the river that will serve as an input to the controller. Fuzzy sliding mode control method which is a combination of sliding mode control and fuzzy logic control will be used as a control system of floodways. Estimation of water level and water flow using the equation St. Venant will be discritization using finite difference method so that the equation become into state space form of ensemble Kalman filter method. And the results of the estimation of water level and water flow using the ensemble Kalman filter has a very good level of accuracy due to errors resulting from EnKf less than 0.1. By determining the membership functions and fuzzy rules for determining the control input OP, it can be calculated that the water level has been controlled by the method of fuzzy sliding mode control. And the results of control floodgates, FSMC is available to control the water level until it reaches a height of 17.9 meters.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSMa 511.313 Fer d 3100015061608
Uncontrolled Keywords: Pintu Air, Pengendali, Ensemble Kalman filter, Floodways, Controller
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA39.3 Fuzzy mathematics
Depositing User: - Davi Wah
Date Deposited: 04 Dec 2019 07:53
Last Modified: 04 Dec 2019 07:53
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/72065

Actions (login required)

View Item View Item