Putra, Arman Amardi (2020) Perancangan Sistem Pengendalian PID Derajat Keasaman (pH) Dan Nutrisi (EC) Pada Sistem Hidroponik Menggunakan 2x2 MIMO Control. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
02311440000103-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
Hidroponik merupakan salah satu sistem pertanian yang efektif karena dapat diaplikasikan di berbagai tempat. pH dan EC adalah dua variabel penting dalam mengembangkan hidroponik, kedua variabel tersebut saling berkaitan, oleh karenanya perlu dilakukan pengembangan pada pengendalian pH dan EC, MIMO 2x2 control merupakan sistem multivariabel yang dapat menjadi alternatif baru dalam pengembangan pengendalian pH dan EC pada hidroponik, digunakan MIMO 2x2 control karena pada pengendalian terpisah jika manipulated variabel salah satu diubah maka output dari manipulated variabel yang lain akan berubah, pada penelitian kali ini digunakan pH up dan down sebagai larutan yang mengatur pH dan larutan AB mix sebagai larutan yang mengatur nutrisi pada tanaman. Dari hasil simulasi yang dilakukan pada penelitian kali ini didapatkan hasil yang baik pada beberapa eksperimen (uji open loop, close loop dan disturbance). Didapatkan nilai kp, dan ti pada pengendali PI untuk pH dengan nilai 1, dan 0,5 dan pengendali PI untuk EC dengan nilai kp = 0,0001 dan ti = 0,000001. Pada uji open loop didapatkan nilai pH 9,047 dan EC 2477 µS/cm, pada uji close loop didapatkan nilai pH 6,5 dan EC 2026 µS/cm, dan pada uji disturbance didapatkan nilai pH 6,506 dan EC 2178 µS/cm.
========================================================================================================================
Hydroponics is an effective farming system because it can be applied in various places. pH and EC are two important variables in developing hydroponics, the two variables are interrelated, therefore it is necessary to develop the control of pH and EC, MIMO 2x2 control is a multivariable system that can be a new alternative in developing pH and EC control in hydroponics, MIMO is used 2x2 control because in a separate control if one manipulated variable is changed then the output of the other manipulated variable will change, in this study used pH up and down as a solution that regulates pH and AB mix solution as a solution that regulates nutrients in plants. From the results of simulations carried out in this study obtained good results in several experiments (open loop, close loop and disturbance test). Obtained kp, and ti values on the PI controller for pH with a value of 1, and 0.5 and the PI controller for EC with kp = 0.0001 and ti = 0.000001. In the open loop test it was found that the pH value was 9,047 and EC 2477 µS / cm, in the close loop test it was obtained the pH value of 6.5 and EC 2026 µS / cm, and in the disturbance test the pH value of 6.506 and EC 2178 µS / cm.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Additional Information: | 3100020084716 RSF 629.895 Put p-1 |
| Uncontrolled Keywords: | Hidroponik, MIMO, pH, Larutan nutrisi |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology and Systems Engineering (INDSYS) > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Arman Amardi Putra |
| Date Deposited: | 20 Dec 2022 07:28 |
| Last Modified: | 20 Dec 2022 07:28 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/74502 |
Actions (login required)
 |
View Item |