Zuhar, Ahmad Muzaki (2020) Perancangan Pengendalian Proses Penetralan Derajat Keasaman pH Pada Larutan Hidroponik Menggunakan Pengendali PID. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
Laporan Tugas Akhir_02311240000115_Ahmad Muzaki Zuhar.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
CSTR adalah unit tangki yang menjadi bejana proses penetralan ph antara aliran input Kalium Dihydrogenphosphate (KH2PO4) dan Ammonium Nitrate (NH4NO3) pada sistem hidroponik. pH merupakan variabel yang sangat penting untuk diperhatikan dan produk yang dihasilkan harus terjaga dalam kondisi pH asam. Melalui tugas akhir ini akan dibuat suatu rancangan sistem pengendalian pH yang menggunakan pengendali PID. Rancangan sistem pengendalian tersebut diharapkan mampu menjaga kestabilan pH dalam CSTR. Perancangan dimulai dengan pemrosesan data berupa laju aliran input asam fosfat dan ammonia. Data-data tersebut akan digunakan untuk pemodelan plant yaitu berupa model dinamik dan model statik. Model dinamik digunakan untuk menentukan nilai konsentrasi asam dan basa pada saat proses sedang berlangsung. Nilai konsentrasi asam dan basa yang telah didapat akan digunakan dalam model statik untuk menentukan nilai pH. Setelah rancangan sistem pengendalian pH terbentuk, akan dilakukan uji sistem closed loop dan open loop untuk mengetahui performansinya yang dapat diketahui dari beberapa nilai parameter kualitatif. Nilai parameter kualitatif yang didapatkan pada uji set point pH 6.2 adalah dead time, td = 0 detik; rise time, tr = 2.01 detik; peak time, tp = 2.7 detik; settling time, ts = 36 detik; maximum overshoot, Mp = 9 %; dan error steady state, ess = 0.0003 %. Rancangan yang telah terbentuk memiliki beberapa kelebihan yaitu mampu mengatasi karakteristik pH yang nonlinier dengan menggunakan kontroller yang linier serta mampu merespon set point yang diinginkan
===================================================================================================================================
CTR is a tank unit that process inputs Kalium Dihydrogenphosphate (KH2PO4) and Ammonium Nitrate (NH4NO3)in hydroponic system. pH is a important variable to observed and the product should be in pH acid condition. Through this final project will be make a designing of pH control system using PID controller. Designing begin with processing stochiometric data of fosfat acid and ammonia. That data will used to modeling plant consist of dynamic model and static model. Dynamic model used to determine value of acid and base’s concentration when process go on. The value of acid and base’s concentration will used to determine pH value using static model. After designing of pH control system, will be tested open loop and closed loop to show the performance through qualitative parameters. The value of qualitative parameters that get in testing set point at pH 6.2 are dead time, td = 0 second; rise time, tr = 2.01 second; peak time, tp = 2.7 second; settling time, ts = 36 second; maximum overshoot, Mp = 9 % and error steady state, ess = 0.0003 %. The designing that has been made has a capability in solve non-linear characteristic of pH with using linear controller that is PID controller and also capable in respons at set point that set.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Additional Information: | RSF 629.895 Zuh p-1 2020 |
| Uncontrolled Keywords: | CSTR, Hidroponik, Ph Control, PID |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology and Systems Engineering (INDSYS) > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Ahmad Muzaki Zuhar |
| Date Deposited: | 17 Oct 2024 03:48 |
| Last Modified: | 17 Oct 2024 03:48 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/74617 |
Actions (login required)
 |
View Item |