Hibban, Hudaibiy (2015) Desain Kontroler Fuzzy PID Gain Scheduling Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Tanpa Sikat. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2211100108-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Download (3MB) | Preview |
Abstract
Motor DC, sebagai salah satu mesin listrik yang banyak digunakan di
industri, penggunaannya banyak digantikan dengan Brushless DC Motor
(BLDC). Penggunaan motor jenis ini hampir tidak menimbulkan polusi
di jalan karena energi yang dipergunakan adalah energi listrik, sehingga
selain kenyamanan karena nyaris tidak menimbulkan kebisingan motor
ini juga ramah lingkungan. Di dalam tugas akhir ini, saya merancang
sebuah sistem yang memberikan pembebanan pada motor BLDC
menggunakan rem magnetik agar sistem menjadi tidak linear. Pada
penelitian ini, digunakan kontroler Fuzzy PID Gain Scheduling untuk
mengatur kecapatan motor BLDC. Dipilih kontroler PID karena pada
kenyataannya kontrol yang paling sering dipakai adalah PID, dan Fuzzy
digunakan sebagai tuning nilai Kp, Ki, dan Kd. Setelah dilakukan
implementasi pada kontroler didapatkan bahwa nilai rise time rata-rata
respon motor sebesar 2,6 detik dan nilai settling time rata-rata sebesar
3,6 detik. Selain itu terdapat juga overshoot yang relatif kecil sekitar 1
persen. Hasil tugas akhir berupa motor BLDC dapat digunakan sebagai
penelitian lebih lanjut untuk adik-adik kelas di Jurusan Teknik Elektro
maupun jurusan lain.
==================================================================================================
DC motors, as one of the electrical machines are widely used in
industrial, are now replaced with Brushless DC Motors (BLDC). The
application of this type of motor will not cause any pollution on the road
because motor BLDC consumes electrical energy, so motor BLDC is not
only good because it almost not cause any commotion but also
environmentally friendly. In this final project, I design a system that will
give a brake to BLDC motor using a magnetic brake so the system will
become nonlinear. In this study, PID controller Fuzzy Gain Scheduling
are used to control speed of BLDC motor. PID controller are selected
because in fact the most frequently used controls are PID and Fuzzy is
used to tune the value of Kp, Ki, and Kd. After this controller implented
on motor BLDC we got that this speed respon have around 2,6 seconds
of rise teime and aroud 3,6 seconds of settling time. This respon also
have an overshoot about 1 percent. If this final project is successful .this
BLDC motors can be used as further research for juniors in the
department of Electrical and other majors.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 629.831 2 Hib d |
| Uncontrolled Keywords: | Brushless DC, Fuzzy PID Gain Scheduling |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Yeni Anita Gonti |
| Date Deposited: | 13 Feb 2020 04:55 |
| Last Modified: | 13 Feb 2020 04:55 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/74873 |
Actions (login required)
 |
View Item |