Desain Kontroler Fuzzy PID Gain Scheduling Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Tanpa Sikat

Hibban, Hudaibiy (2015) Desain Kontroler Fuzzy PID Gain Scheduling Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Tanpa Sikat. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2211100108-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Motor DC, sebagai salah satu mesin listrik yang banyak digunakan di industri, penggunaannya banyak digantikan dengan Brushless DC Motor (BLDC). Penggunaan motor jenis ini hampir tidak menimbulkan polusi di jalan karena energi yang dipergunakan adalah energi listrik, sehingga selain kenyamanan karena nyaris tidak menimbulkan kebisingan motor ini juga ramah lingkungan. Di dalam tugas akhir ini, saya merancang sebuah sistem yang memberikan pembebanan pada motor BLDC menggunakan rem magnetik agar sistem menjadi tidak linear. Pada penelitian ini, digunakan kontroler Fuzzy PID Gain Scheduling untuk mengatur kecapatan motor BLDC. Dipilih kontroler PID karena pada kenyataannya kontrol yang paling sering dipakai adalah PID, dan Fuzzy digunakan sebagai tuning nilai Kp, Ki, dan Kd. Setelah dilakukan implementasi pada kontroler didapatkan bahwa nilai rise time rata-rata respon motor sebesar 2,6 detik dan nilai settling time rata-rata sebesar 3,6 detik. Selain itu terdapat juga overshoot yang relatif kecil sekitar 1 persen. Hasil tugas akhir berupa motor BLDC dapat digunakan sebagai penelitian lebih lanjut untuk adik-adik kelas di Jurusan Teknik Elektro maupun jurusan lain. ================================================================================================== DC motors, as one of the electrical machines are widely used in industrial, are now replaced with Brushless DC Motors (BLDC). The application of this type of motor will not cause any pollution on the road because motor BLDC consumes electrical energy, so motor BLDC is not only good because it almost not cause any commotion but also environmentally friendly. In this final project, I design a system that will give a brake to BLDC motor using a magnetic brake so the system will become nonlinear. In this study, PID controller Fuzzy Gain Scheduling are used to control speed of BLDC motor. PID controller are selected because in fact the most frequently used controls are PID and Fuzzy is used to tune the value of Kp, Ki, and Kd. After this controller implented on motor BLDC we got that this speed respon have around 2,6 seconds of rise teime and aroud 3,6 seconds of settling time. This respon also have an overshoot about 1 percent. If this final project is successful .this BLDC motors can be used as further research for juniors in the department of Electrical and other majors.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 629.831 2 Hib d
Uncontrolled Keywords: Brushless DC, Fuzzy PID Gain Scheduling
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Yeni Anita Gonti
Date Deposited: 13 Feb 2020 04:55
Last Modified: 13 Feb 2020 04:55
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/74873

Actions (login required)

View Item View Item