Fauji, Shofwan Ali (2014) Implementasi metode Zhang pada kalibrasi kamera untuk estimasi jarak pada objek bergerak. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
1212201005-Master_Thesis.pdf - Accepted Version Download (2MB) | Preview |
Abstract
Penelitian ini membahas mengenai implementasi metode zhang pada
kalibrasi kamera stereo. Kamera stereo adalah dua kamera yang disusun
sedemikian rupa sehingga dapat digunakan untuk mengamati obyek yang
sama dari posisi yang berbeda, sehingga diperlukan kalibrasi kamera
untuk mensinkronisasikan kedua kamera yang tersusun dalam sistem
kamera tersebut. Penelitian ini mengimplementasikan metode zhang untuk
kalibrasi. Proses kalibrasi diawali dengan cara mengatur jarak antara
kamera, menggunakan pola planar, menghitung homogra� hingga didapatkan
parameter-parameter ekstrinsik, intrinsik dan koe�sien distorsi dari kedua
kamera. Uji coba dilakukan dengan menggunakan parameter-parameter
yang telah diperoleh untuk menghilangkan distorsi citra. Parameter terbaik
dalam penghilangan distorsi dipilih sebagai parameter untuk estimasi
jarak ke suatu obyek yang bergerak. Estimasi jarak terbaik dari hasil uji
coba adalah ketika kamera sejajar dengan obyek pada interval jarak 750
sampai 1050 cm dengan median rasio error relatif 0.0648 dan interval
jarak 1050 sampai 1350 cm dengan median rasio error relatif 0.0496.
========================================================================================================================
This study it is discussed the implementation of zhang's method on camera
calibration using stereo cameras. Stereo cameras are two cameras arranged to
observe the same object from di�erent positions, therefore , it is need camera
calibration to synchronize both cameras arranged in the camera system. In this
study, implementing the Zhang's method is used for calibrating. The calibration
process is started by adjusting the distance between the camera, using a planar
pattern, counting the homography to obtain distortion coe�cient, extrinsic
and intrinsic parameters and from both of stereo cameras. To test the zhang
camera calibration results, experiments are performed to eliminate the image
of distortion and selected one of good result to estimate the distance from the
camera to a moving object. From the experiments, it can be concluded that
the best estimated distance is obtained when the cameras are parallel with the
object with the interval 750 to 1050 cm with median relatif error ratio is 0.0648
and the interval 1050 to 1350 cm with median relatif error ratio is 0.0496.
| Item Type: | Thesis (Masters) |
|---|---|
| Additional Information: | RTMa 771.3 Fau i |
| Uncontrolled Keywords: | Kamera Stereo, Kalibrasi Kamera Zhang, Distorsi Citra, Estimasi Jarak |
| Subjects: | Q Science > QC Physics > QC271.8.C3 Calibration |
| Divisions: | Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > 44101-(S2) Master Thesis |
| Depositing User: | ansi aflacha |
| Date Deposited: | 18 Feb 2020 03:30 |
| Last Modified: | 18 Feb 2020 03:30 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/75009 |
Actions (login required)
 |
View Item |