Desain Kontroler Cascade Menggunakan Metode Kontrol Optimal Linier Quadratic Gaussian (LQG) Untuk Pengendalian Ketinggian Air Dan Laju Aliran Air Pada Proses Rig 38-100

Husaini, M. Fadli (2016) Desain Kontroler Cascade Menggunakan Metode Kontrol Optimal Linier Quadratic Gaussian (LQG) Untuk Pengendalian Ketinggian Air Dan Laju Aliran Air Pada Proses Rig 38-100. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2214105045-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version

Download (1MB) | Preview

Abstract

Pada rencana tugas akhir ini dilakukan untuk merancang sistem kontrol yang mampu menjaga ketinggian air dan Laju Aliran Air water level pada nilai normal setpoint meskipun terjadi perubahan beban maupun masukan pada sistem. Hal tersebut dilakukan untuk menjaga keamanan dan efisiensi kerja water level. sistem nonlinier muncul pada implementasi pengaturan level tetapi pada buku referensi, level biasanya diasumsikan linier untuk kemudahan mempelajari.sistem pengaturan level yang nonlinier nantinya akan dilinierkan pada saat pemodelan sistem dalam bentuk state. dari state yang diperoleh dapat dikendalikan dengan menggunakan metode kontrol Optimal LQG. LQG adalah teknik kendali kombinasi dua buah metode yaitu metode Linier Quadratic Regulator dan Filter Kalman. bagian LQR bertujuan untuk mengoptimalkan state ,Kalman Filter digunakan untuk mendapatkan pembacaan ketinggian dan laju aliran air yang bebas dari noise. Implementasi Kontroler pada penelitian ini dilakukan dengan menggunakan software Matlab/Simulink dengan cara membandingkan respon plant pada saat diberi beban dan tanpa beban. Hasil dari simulasi diketahui bahwa penerapan kontroler LQG pada pengaturan ketinggian level air sesuai atau berhasil, karena output respon sesuai dengan set point dengan yang di berikan yaitu 75. Dengan ts=21 detik ======================================================================================================================== In this final task plan carried out for designing the control system able to keep water levels and flow rate of the water water level on normal setpoint value despite changes in load or input on the system. This is done to maintain the security and efficiency of the work of the water level. nonlinear systems implementation settings appear on the level but at the level of the reference book, usually assumed to be linear for easy study. setting system nonlinear levels will be linearized such that at the time of modeling system in the form of state. obtained from the state can be controlled by using the LQG Optimal control methods. LQG control technique is a combination of two methods of Linear Quadratic Regulator method and the Kalman Filter. LQR section aims to optimize state Kalman Filter is used to get a reading of altitude and rate of flow of water that is free of noise. Implementation of the controller on this research was carried out using Implementation of the controller on the research done using Matlab/Simulink software by way of comparing the response of plant at the moment given the load and without load. The results of the simulation is known that the application of LQG controllers at the appropriate water level height adjustment or work, because the output response in accordance with a set point with that is given is 75. With ts = 21.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 629.832 Hus d
Uncontrolled Keywords: Water level, Linier Quadratic Regulator, Filter Kalman.
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA184 Algebra, Linear
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: ansi aflacha
Date Deposited: 18 Feb 2020 08:30
Last Modified: 18 Feb 2020 08:30
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/75024

Actions (login required)

View Item View Item