Sistem Kontrol Otomatis Pemberian Nutrisi Pada Teknik Budidaya Hidroponik Untuk Aplikasi Di Dalam Ruangan

Nur, Kurniawan Khaeruddin (2016) Sistem Kontrol Otomatis Pemberian Nutrisi Pada Teknik Budidaya Hidroponik Untuk Aplikasi Di Dalam Ruangan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2212105004-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version

Download (2MB) | Preview
[img]
Preview
Text
2212105004-paper.pdf - Accepted Version

Download (515kB) | Preview
[img]
Preview
Text
2212105004-presentation.pdf - Presentation

Download (645kB) | Preview

Abstract

Penerapan teknik budidaya tanaman dengan sistem hidroponik sudah banyak dikembangkan di Indonesia. Tetapi sebagian besar budidaya hidroponik tersebut masih dilakukan secara konvensional. Pada prototype ini dibuat sebuah sistem kontrol otomatis pemberian nutrisi pada teknik budidaya hidroponik untuk aplikasi di dalam ruangan (indoor). Variabel yang dikontrol secara otomatis adalah pemberian dosis nutrisi yang dibutuhkah oleh masing-masing tanaman sesuai dengan database nutrisi pada fase pertumbuhan yang berbeda-beda. Dosis nutrisi yang dimaksud adalah nilai EC (Electrical Conductivity) pada air sebagai media tanam hidroponik, serta pemberian intensitas cahaya yang tepat. Ada beberapa teknik hidroponik yang umum digunakan. Prototype ini menggunakan teknik hidroponik NFT (Nutrient Film Technique), yaitu menggunakan aliran air (nutrient) sebagai medianya. Nilai EC dari nutrient reservoir dikontrol secara otomatis sesuai dengan nilai set point yang diberikan. Grow Light tipe LED digunakan untuk menjaga intensitas cahaya sistem pada nilai tertentu karena akan berpengaruh pada proses fotosintesis dan pembentukan klorofil pada tumbuhan. Pada nutrient reservoir dipasang sensor EC dan sensor suhu. Data hasil bacaan dari sensor EC tersebut selanjutnya diolah secara software untuk mendapatkan respon kerja kontroler PID dari 2 buah servo valve pupuk A dan pupuk B. Pupuk A dan pupuk B merupakan nutrisi yang bisa diukur secara besaran listrik menjadi nilai EC dari reservoir nutrisi. Dari proses pengujian terhadap kontroler PID servo valve nutrisi pada sistem, didapatkan nilai Kp = 18, Kd = 18, dan Ki = 4.5. ========================================================================================================= The application of farming with hydroponic systems are now widely developed in Indonesia. However, the hydroponic system is still largely done conventionally. This prototype created an automatic dosing nutrition control system for the hydroponic of indoor applications. In this system, the variable which will be automatically controlled is the dosing nutrition according to the database of nutrients needed for each plant. The nutrition in this case are EC (Electrical Conductivity) value of water as hydroponic growing media, and also the intensity of the grow light LED as q component of photosyntesis for the plant. There are several commonly hydroponic techniques system used. This prototype uses NFT (Nutrient Film Technique), which uses the flow of thin film water (nutrients) as a medium. EC value of the nutrient reservoir is controlled automatically according to a given set point value. Grow Light of LED are used to keep the light intensity at a particular value, because it will affect to the growing of the plant. EC sensor and themperature sensor are mounted on the bucket of nutrient reservoir. The data from sensor readings are then processed in software to get the response of the working two servo valve that will drain nutrients to the nutrient reservoir to reach a value. The process in software based on the PID controller theory. From the testing process to the PID controller on the system , we get the value of Kp = 18 , Kd = 18 , and Ki = 4.5.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 629.8 Nur s 3100016066166
Uncontrolled Keywords: Electrical conductivity, Nutrient Film Technique, Grow Light
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ213 Automatic control.
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: - Davi Wah
Date Deposited: 03 Mar 2020 04:50
Last Modified: 03 Mar 2020 04:50
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/75187

Actions (login required)

View Item View Item