Kuncorojati, Adityo (2015) Rancang Bangun Pelontar Peluru Yang Dilengkapi Dengan Kamera Stereo Untuk Pendeteksian Target Secara Otomatis. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2109100029-Undergraduate_Master.pdf - Accepted Version Download (3MB) | Preview |
Abstract
Kebutuhan perlatan militer saat ini menjadi wajib bagi
seluruh negara untuk menjaga kedaulatan negaranya. Seiring
dengan berkembangnya zaman, teknologi persenjataan pun terus
berkembang mengikuti kebutuhan yang terus meningkat.
Pengembangan persenjataan pun terus dilakukan dimulai dari
senjata manual jarak pendek dan jarak panjang, senjata semi
otomatis dengan kecepatan penembakan yang lebih tinggi, hingga
senjata otomatis dengan kecepatan penembakan sangat tinggi.
Melihat perkembangan yang sangat pesat itulah, maka
diperlukan adanya sistem persenjataan yang bukan hanya dapat
menembak dengan cepat, tetapi juga dapat mengenali target
secara otomatis sehingga memiliki kecepatan dan akurasi yang
cukup tinggi.
Dalam tugas akhir ini, sebuah model pelontar peluru
plastik yang dilengkapi dengan pengenalan objek secara otomatis
akan dibuat. Model ini digerakkan secara otomatis melalui
komputer, baik pergerakan arah laras maupun penembakannya
sesuai dengan posisi benda target. Target yang ditentukan adalah
pada posisi sudut inklinasi dan sudut rotasi laras sebesar
(600,300), (00,300), dan (-600,300). Pada masing-masing titik
target diambil 3 buah data dimana setiap data dilakukan
pengujian sebanyak 5 kali penembakan. Kemudian nilai akurasi
dan kepresisian masing-masing target dihitung melalui nilai ratarata
pengujian penembakan.
iv
Dari perancangan yang telah dilakukan, ditetapkan
diameter poros adalah 30 mm, dan tebal papan penyangga
adalah 10mm. Material yang digunakan untuk konstruksi rangka
pelontar peluru adalah plastik nilon PP. Tekanan udara minimal
pada sistem saluran udara adalah 0,54 bar. Error yang terjadi
pada pengujian adalah 4,457 pada target (-600,300), sedangkan
pada target (00,300) adalah 4,612, dan 4,888 pada target
(600,300). Kepresisian yang didapatkan dari hasil pengujian
adalah 44,67 mm pada target (-600,300), sedangkan pada target
(00,300) adalah 48 mm, dan 56,33 mm pada target (600,300).
=================================================================================================
The needs of military equipment become important for all
of countries for make sure that their country is secured. In other
way, weapon technology always improve to fulfill the requirement
of weapon. The improvement of weapon from manual weapon,
semi automatic which has faster shooting time than manual
weapon, and fully automatic weapon which has higher accuracy,
higher precision. Due to fast improvement of weapon, it is
important to make a weapon which not only shoot faster, but also
have an automatic target recognition that can make higher
precision and higher accuracy.
In this final project, a prototype of bullet launcher which
be equipped with automatic target recognition will be made. The
movement and shooting of this prototype is has been controlled
automatically by computer. Targets that is determined for
inclination dan rotation angle of launcher are (600,300), (00,300),
and (-600,300). In each target, will be taken for 3 data that each
data will be shot in 5 times. Then, accuracy and precision value
from each target will be calculated from the average of shooting
result.
From the calculation of launcher design, the material of
launcher use Polyprophylene nylon which has 30 mm of diameter
of shaft, and thickness of cantilever board is 10mm. Then for air
system, the minimum air pressure for compressor is 0,54 bar.
Then from the accuracy result, standard error values are 4,457
for (-600,300) target, 4,612 for (00,300) target, and 4,612 for
vi
(600,300) target. For precision result, precision value that has
been calculated is 44,67 mm for (-600,300), 48 mm for (00,300)
target, and 56,33 mm for (600,300) target.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSM 621.815 Kun r |
| Uncontrolled Keywords: | Akurasi, Otomatis, Pelontar Peluru, Presisi |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ230 Machine design |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Mechanical Engineering > 21201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Yeni Anita Gonti |
| Date Deposited: | 27 Feb 2020 08:11 |
| Last Modified: | 27 Feb 2020 08:11 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/75221 |
Actions (login required)
 |
View Item |