Putra, Irvan Dwi (2015) Rancang Bangun Sistem Kontrol Pelontar Peluru Dengan Dua Sumbu Putar. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2109100117-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Download (9MB) | Preview |
Abstract
Perkembangan teknologi selaras dengan perkembangan
jaman, salah satunya dibidang pertahanan. Tuntutan terhadap
minimnya korban dalam penggunaan tekhnologi persenjataan
menjadi hal utama yang ingin dicapai. Hal ini menuntut badan
pertahanan suatu negara untuk selalu berinovasi dalam
menciptakan suatu teknologi yang aman dan memiliki tingkat
akurasi yang tinggi. Karena itu telah dilengkapi oleh pemerintah
sebuah alat utama sistem pertahanan dengan persenjataan yang
bersifat otomatis dan mampu dikendalikan dari jarak jauh.
Senapan semi otomatis adalah salah satu alat persenjataan
otomatis yang digunakan oleh badan pertahanan negara kita.
Dalam Tugas akhir ini dirancang dan dibuat sebuah
prototype pelontar peluru yang dilengkapi dengan dua sumbu
putar. Protoype sistem kontrol dirancang dengan bantuan
software CodeVisionAVR, Software EAGLE dan diuji untuk
menggerakan pelontar peluru sesuai dengan kordinat yang di
input. Hasil program yang telah dirancang didownload ke dalam
mikrokontroler menggunakan downloader. Mikrokontroler
tersebut berfungsi menggerakan motor servo. Selain itu dibuat
suatu sistem kontrol yang dapat menggerakkan motor servo
bergerak inklinasi +60° dan bergerak rotasi ±60° dengan presisi.
iv
Dari Tugas Akhir ini didapatkan rancang bangun sistem
kontrol pelontar peluru yang terdiri dari mikrokontroler hasil
perakitan, dua motor servo dengan nilai torsi maksimal sebesar
3.7 kg.cm, dua potensiometer, pengatur relay, LCD pembaca
nilai potensiometer. Selanjutnya dari percobaan yang dilakukan,
sistem kontrol pelontar peluru dapat dikendalikan sesuai input
yang dimasukan. Tetapi masih terjadi noise yang menyebabkan
nilai toleransi kecermatan yang berbeda. Dimana nilai yang
didapat berada diantara ± 0,38° dan diluar ± 0,38°.
=================================================================================================
The development of technology in tune with the changing
times, one of them in the field of Defense. Claim against its
victims in the use of armaments technology became the main
things you want to accomplish. It is demanding the country's
Defense Agency to always innovate in creating a technology that
safely and have a high degree of accuracy. Because it has been
equipped by the Government's main defense system a tool with
weaponry that is automated and able to be controlled remotely.
Semi-automatic rifle is one of the tools of automatic weapons
used by the defense of our country.
In this final project designed and built a prototype bullet
Launcher is equipped with two rotary axes. Protoype control
system designed with the help of software, Software
CodeVisionAVR EAGLE and tested to drive the bullet Launcher
corresponds to the coordinates in the input. The result of program
that was designed to be downloaded into microcontroller using
the downloader. The microcontroller function moves the servo
motor. In addition to that created a system of control that can
move the servo motor moves the inclination of + 60 ° and ± 60 °
rotation move with precision.
This final Task of mobilising design bullet launcher
control system that consists of a microcontroller Assembly
results, two servo motors with maximum torque rating of 3.7
kg.cm, two potentiometer, relay control, LCD reader value
potentiometer. Next from experiments conducted, bullet launcher
vi
control systems can be controlled according to the input being
entered. But noise still occurs that causes the value of the
tolerance accuracy. Where the value of the obtained between ±
0.38 ° and ± 0.38 ° outside.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSM 629.89 Put r |
| Uncontrolled Keywords: | pelontar peluru plastik, kestabilan sistem, unit kontrol, mikrokontroler |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ213 Automatic control. |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Mechanical Engineering > 21201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Yeni Anita Gonti |
| Date Deposited: | 28 Feb 2020 08:35 |
| Last Modified: | 28 Feb 2020 08:35 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/75236 |
Actions (login required)
 |
View Item |