Rancang Bangun Sistem Kontrol Pelontar Peluru Dengan Dua Sumbu Putar

Putra, Irvan Dwi (2015) Rancang Bangun Sistem Kontrol Pelontar Peluru Dengan Dua Sumbu Putar. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2109100117-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version

Download (9MB) | Preview

Abstract

Perkembangan teknologi selaras dengan perkembangan jaman, salah satunya dibidang pertahanan. Tuntutan terhadap minimnya korban dalam penggunaan tekhnologi persenjataan menjadi hal utama yang ingin dicapai. Hal ini menuntut badan pertahanan suatu negara untuk selalu berinovasi dalam menciptakan suatu teknologi yang aman dan memiliki tingkat akurasi yang tinggi. Karena itu telah dilengkapi oleh pemerintah sebuah alat utama sistem pertahanan dengan persenjataan yang bersifat otomatis dan mampu dikendalikan dari jarak jauh. Senapan semi otomatis adalah salah satu alat persenjataan otomatis yang digunakan oleh badan pertahanan negara kita. Dalam Tugas akhir ini dirancang dan dibuat sebuah prototype pelontar peluru yang dilengkapi dengan dua sumbu putar. Protoype sistem kontrol dirancang dengan bantuan software CodeVisionAVR, Software EAGLE dan diuji untuk menggerakan pelontar peluru sesuai dengan kordinat yang di input. Hasil program yang telah dirancang didownload ke dalam mikrokontroler menggunakan downloader. Mikrokontroler tersebut berfungsi menggerakan motor servo. Selain itu dibuat suatu sistem kontrol yang dapat menggerakkan motor servo bergerak inklinasi +60° dan bergerak rotasi ±60° dengan presisi. iv Dari Tugas Akhir ini didapatkan rancang bangun sistem kontrol pelontar peluru yang terdiri dari mikrokontroler hasil perakitan, dua motor servo dengan nilai torsi maksimal sebesar 3.7 kg.cm, dua potensiometer, pengatur relay, LCD pembaca nilai potensiometer. Selanjutnya dari percobaan yang dilakukan, sistem kontrol pelontar peluru dapat dikendalikan sesuai input yang dimasukan. Tetapi masih terjadi noise yang menyebabkan nilai toleransi kecermatan yang berbeda. Dimana nilai yang didapat berada diantara ± 0,38° dan diluar ± 0,38°. ================================================================================================= The development of technology in tune with the changing times, one of them in the field of Defense. Claim against its victims in the use of armaments technology became the main things you want to accomplish. It is demanding the country's Defense Agency to always innovate in creating a technology that safely and have a high degree of accuracy. Because it has been equipped by the Government's main defense system a tool with weaponry that is automated and able to be controlled remotely. Semi-automatic rifle is one of the tools of automatic weapons used by the defense of our country. In this final project designed and built a prototype bullet Launcher is equipped with two rotary axes. Protoype control system designed with the help of software, Software CodeVisionAVR EAGLE and tested to drive the bullet Launcher corresponds to the coordinates in the input. The result of program that was designed to be downloaded into microcontroller using the downloader. The microcontroller function moves the servo motor. In addition to that created a system of control that can move the servo motor moves the inclination of + 60 ° and ± 60 ° rotation move with precision. This final Task of mobilising design bullet launcher control system that consists of a microcontroller Assembly results, two servo motors with maximum torque rating of 3.7 kg.cm, two potentiometer, relay control, LCD reader value potentiometer. Next from experiments conducted, bullet launcher vi control systems can be controlled according to the input being entered. But noise still occurs that causes the value of the tolerance accuracy. Where the value of the obtained between ± 0.38 ° and ± 0.38 ° outside.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSM 629.89 Put r
Uncontrolled Keywords: pelontar peluru plastik, kestabilan sistem, unit kontrol, mikrokontroler
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ213 Automatic control.
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Mechanical Engineering > 21201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Yeni Anita Gonti
Date Deposited: 28 Feb 2020 08:35
Last Modified: 28 Feb 2020 08:35
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/75236

Actions (login required)

View Item View Item