Aryasena, Anggeriko (2016) Perancangan Indoor Localization Menggunakan Bluetooth Untuk Pelacakan Posisi Benda Di Dalam Ruangan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.
Preview |
Text
5112100050-Undergraduate_Thesis.pdf - Published Version Download (2MB) | Preview |
Abstract
Dewasa ini teknologi untuk melacak keberadaan sudah
banyak digunakan, baik untuk kebutuhan warga sipil maupun
militer. Teknologi tersebut menggunakan Global Positioning
System milik Pemerintah Negara Amerika Serikat. GPS dapat
digunakan untuk membantu dalam hal mencari posisi, alamat,
ataupun arah ke suatu tempat. Meskipun GPS sudah banyak
digunakan, GPS memiliki kelemahan yaitu memiliki akurasi
yang rendah dalam pendeteksian keberadaan pada dalam
ruangan. Di dalam ruangan, GPS tidak dapat mendeteksi
penggunanya berada di dalam ruangan mana dan berada pada
posisi mana di ruangan tersebut. Oleh karena itu, sebuah sistem
untuk mengenali posisi di dalam ruangan dikembangkan
dengan konsep indoor localization.
Sistem indoor Localization ini dikembangkan dalam
media perangkat bergerak menggunakan sinyal Bluetooth
untuk mendeteksi posisi pengguna dan smartphone yang
kemudian disimpan di dalam basis data untuk pengolahan
selanjutnya. Dengan menggunakan metode Trilateration untuk
mengolah RSS (Recceived Signal Strength) dan koordinat
pemancar Bluetooth maka akan menghasilkan titik koordinat
pengguna. Sebelum digunakan, pemancar Bluetooth harus diuji
agar jarak yang dideteksi dari pemancar Bluetooth ke
vii
pengguna lebih akurat. Hal tersebut dikarenakan jarak
merupakan komponen penting dalam metode Trilateration.
Apabila tahap tersebut sudah dilakukan, jarak dapat diestimasi
dengan mengambil rata-rata RSS yang didapat oleh pengguna.
Studi kasus ini akan diterapkan di Laboratorium Algoritma dan
Pemrograman ITS.
Uji coba dilakukan dengan berbagai skenario untuk
menentukan akurasi dari sistem. Perbedaan tiap skenario
tersebut terletak pada koordinat pemancar Bluetooth yang
berubah demi mencari akurasi yang paling optimal. Pada
seluruh pengujian, sistem menghasilkan rata-rata akurasi 2,44
meter dengan akurasi terbaik 1,41 meter ketika pemancar
Bluetooth diletakkan saling berdekatan dan letak obyek saling
berdekatan.
=======================================================================================Nowadays, the technology which for detecting the
position is widely used, both for civilian and military needs. The
technology uses Global Positioning System which is possessed
American Government. GPS can be used for searching current
position, address or direction to somewhere. Although GPS is
widely used, it has weakness that has low accuracy in detecting
indoor position. In the room, GPS can not detect where the user
is and can not detect user position in that room. Therefore, a
system to recognize and detect the position in the room is design
with indoor localization concept.
The indoor localization system is developed in mobile
device using Bluetooth signal to detect the user position or the
smartphone positon which that datas is stored in database later
for the functionality of the system. By using Trilateration
method to process Received Signal Strength (RSS) and the
coordinates of Bluetooth transmitters will produce the
coordinate the user. Prior to use, the Bluetooth transmitter has
to be tested in order to the distance from Bluetooth transmitter
to user more accurately. It is because distance is the important
component in Trilateration method. When the phase is done, the
distance can be estimated by taking the average of Received
Signal Strength which is obtained by user. This study case will
ix
be implemented in Algorithm and Programming Laboratory,
Informatics Department, ITS.
This system is tested by many scenarios to determine
the accuracy of system. The difference of each scenarios is
change of the coordinate the Bluetooth transmitter in order to
find the most optimal accuracy. In all of the test, the system
produce the average accuracy of 2,44 meter. The most optimal
accuracy is 1,41 meter which the Bluetooth transmitter is
placed close to each other and the smartphone too
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSIf 004.62 Ary p |
| Uncontrolled Keywords: | Bluetooth, Indoor Localization, Perangkat Bergerak, Trilateration |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA76.774.A53 Android Q Science > QA Mathematics > QA76.9.I52 Information visualization |
| Divisions: | Faculty of Information Technology > Informatics Engineering > 55201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | EKO BUDI RAHARJO |
| Date Deposited: | 09 Mar 2020 08:45 |
| Last Modified: | 09 Mar 2020 08:45 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/75380 |
Actions (login required)
 |
View Item |