Perancangan Indoor Localization Menggunakan Bluetooth Untuk Pelacakan Posisi Benda Di Dalam Ruangan

Aryasena, Anggeriko (2016) Perancangan Indoor Localization Menggunakan Bluetooth Untuk Pelacakan Posisi Benda Di Dalam Ruangan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.

[img]
Preview
Text
5112100050-Undergraduate_Thesis.pdf - Published Version

Download (2MB) | Preview

Abstract

Dewasa ini teknologi untuk melacak keberadaan sudah banyak digunakan, baik untuk kebutuhan warga sipil maupun militer. Teknologi tersebut menggunakan Global Positioning System milik Pemerintah Negara Amerika Serikat. GPS dapat digunakan untuk membantu dalam hal mencari posisi, alamat, ataupun arah ke suatu tempat. Meskipun GPS sudah banyak digunakan, GPS memiliki kelemahan yaitu memiliki akurasi yang rendah dalam pendeteksian keberadaan pada dalam ruangan. Di dalam ruangan, GPS tidak dapat mendeteksi penggunanya berada di dalam ruangan mana dan berada pada posisi mana di ruangan tersebut. Oleh karena itu, sebuah sistem untuk mengenali posisi di dalam ruangan dikembangkan dengan konsep indoor localization. Sistem indoor Localization ini dikembangkan dalam media perangkat bergerak menggunakan sinyal Bluetooth untuk mendeteksi posisi pengguna dan smartphone yang kemudian disimpan di dalam basis data untuk pengolahan selanjutnya. Dengan menggunakan metode Trilateration untuk mengolah RSS (Recceived Signal Strength) dan koordinat pemancar Bluetooth maka akan menghasilkan titik koordinat pengguna. Sebelum digunakan, pemancar Bluetooth harus diuji agar jarak yang dideteksi dari pemancar Bluetooth ke vii pengguna lebih akurat. Hal tersebut dikarenakan jarak merupakan komponen penting dalam metode Trilateration. Apabila tahap tersebut sudah dilakukan, jarak dapat diestimasi dengan mengambil rata-rata RSS yang didapat oleh pengguna. Studi kasus ini akan diterapkan di Laboratorium Algoritma dan Pemrograman ITS. Uji coba dilakukan dengan berbagai skenario untuk menentukan akurasi dari sistem. Perbedaan tiap skenario tersebut terletak pada koordinat pemancar Bluetooth yang berubah demi mencari akurasi yang paling optimal. Pada seluruh pengujian, sistem menghasilkan rata-rata akurasi 2,44 meter dengan akurasi terbaik 1,41 meter ketika pemancar Bluetooth diletakkan saling berdekatan dan letak obyek saling berdekatan. =======================================================================================Nowadays, the technology which for detecting the position is widely used, both for civilian and military needs. The technology uses Global Positioning System which is possessed American Government. GPS can be used for searching current position, address or direction to somewhere. Although GPS is widely used, it has weakness that has low accuracy in detecting indoor position. In the room, GPS can not detect where the user is and can not detect user position in that room. Therefore, a system to recognize and detect the position in the room is design with indoor localization concept. The indoor localization system is developed in mobile device using Bluetooth signal to detect the user position or the smartphone positon which that datas is stored in database later for the functionality of the system. By using Trilateration method to process Received Signal Strength (RSS) and the coordinates of Bluetooth transmitters will produce the coordinate the user. Prior to use, the Bluetooth transmitter has to be tested in order to the distance from Bluetooth transmitter to user more accurately. It is because distance is the important component in Trilateration method. When the phase is done, the distance can be estimated by taking the average of Received Signal Strength which is obtained by user. This study case will ix be implemented in Algorithm and Programming Laboratory, Informatics Department, ITS. This system is tested by many scenarios to determine the accuracy of system. The difference of each scenarios is change of the coordinate the Bluetooth transmitter in order to find the most optimal accuracy. In all of the test, the system produce the average accuracy of 2,44 meter. The most optimal accuracy is 1,41 meter which the Bluetooth transmitter is placed close to each other and the smartphone too

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSIf 004.62 Ary p
Uncontrolled Keywords: Bluetooth, Indoor Localization, Perangkat Bergerak, Trilateration
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA76.774.A53 Android
Q Science > QA Mathematics > QA76.9.I52 Information visualization
Divisions: Faculty of Information Technology > Informatics Engineering > 55201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: EKO BUDI RAHARJO
Date Deposited: 09 Mar 2020 08:45
Last Modified: 09 Mar 2020 08:45
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/75380

Actions (login required)

View Item View Item