Musthafa, Alifa Ridho (2016) Sistem Navigasi Indoor Menggunakan Sinyal Wi-Fi Dan Kompas Digital Berbasis Integrasi Dengan Smartphone Untuk Studi Kasus Pada Gedung Bertingkat. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.
Preview |
Text
5112100045-Undergraduate_Thesis.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
Saat ini ada banyak bangunan tinggi dan besar
terutama di kota-kota besar. Bangunan tersebut tersusun dari
banyak lantai, puluhan bahkan ratusan kamar dan koridor.
Terkadang hal tersebut membuat seseorang merasa kesulitan
dalam mencari dan menuju sebuah lokasi pada gedung
bertingkat. Berkat teknologi Global Positioning System (GPS),
navigasi saat ini sudah sangat maju untuk kasus di luar
ruangan, tetapi belum ada standar khusus dan belum terlalu
umum digunakan untuk kasus di dalam ruangan. Disisi lain,
sudah ada sistem yang dapat menggantikan GPS untuk studi
kasus di dalam ruangan, salah satunya yaitu sistem indoor
localization berbasis Wi-Fi.
Dengan memanfaatkan sistem indoor localization
berbasis Wi-Fi, dibuat sistem navigasi yang dapat digunakan
di dalam ruangan. Sistem indoor localization digunakan untuk
menentukan posisi pengguna. Setelah posisi pengguna
diketahui, rute terbaik menuju tujuan pengguna ditentukan
dengan bantuan algoritma A* dan kompas digital digunakan
untuk menentukan arah kemana pengguna harus pergi. Studi
kasus ini akan dilakukan di kampus Teknik Informatika ITS.
Secara umum, sistem indoor localization yang
digunakan untuk menggantikan fungsi GPS dalam menentukan
posisi memberikan performa yang baik. Sistem tersebut mampu
menghasilkan presentase rata-rata akurasi pendeteksian lokasi
sebesar 88,953% diambil dari seluruh kasus pada setiap lokasi
yang dilewati dalam percobaan. Sedangkan untuk uji coba
pencarian rute, sistem indoor navigation dapat memberikan
rute terpendek pada semua kasus percobaan
==============================================================================================Nowadays there are many tall and large buildings,
especially in big cities. The building is composed of many
floors, tens or even hundreds of rooms and corridors.
Sometimes someone feels difficulty in finding and toward a
location in buildings. Thanks to the Global Positioning System
(GPS) technology, navigation now is very advanced for outdoor
case, but there are no specific standards and not too commonly
used for indoor case. On the other side, there is a system that
can replace GPS for indoor case, for example indoor
localization system based on Wi-Fi.
By utilizing the indoor localization system based on
Wi-Fi, indoor navigation system can be made. The indoor
localization system is used to determine the user's position.
After the user's position is known, the best route to the
destination is determined with the A* algorithm and digital
compass is used to determine the direction the user should go.
This case study is in Informatics Department Building.
In general, the indoor localization system that is used
to replace the function of GPS for positioning provide excellent
performance. The system is able to generate average accuracy
of location detection up to 88.185% in the experiment. Indoor navigation system also provide best route in all experiments
cases
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSIf 621.382 Mus s-1 |
| Uncontrolled Keywords: | Indoor Localization, Indoor Navigation, Wi-Fi, Kompas Digital, Algoritma A* |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5103.2 Wireless communication systems. Two way wireless communication |
| Divisions: | Faculty of Information Technology > Informatics Engineering > 55201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | EKO BUDI RAHARJO |
| Date Deposited: | 09 Mar 2020 08:58 |
| Last Modified: | 09 Mar 2020 08:58 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/75381 |
Actions (login required)
 |
View Item |