Annisa, Intan Nur Robi and Perwira, Zaka (2016) Pembuatan Modul Kontrol Kecepatan Motor Brushless DC Dengan Mikrokontroler. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2213039012-043-Non_Degree_Thesis.pdf - Accepted Version Download (2MB) | Preview |
Abstract
Dalam proses pembelajaran, untuk mengetahui kecepatan dari
motor brushless DC diperlukan sebuah alat ukur yang bisa memberikan
data yang tepat. Selain itu, untuk mengontrol kecepatan dari motor
brushless DC diperlukan pula sebuah modul kontrol. Namun, modul
khusus untuk kontrol kecepatan motor brushless DC tidak mudah untuk
dibuat. Sementara itu masih banyak mahasiswa yang belum tahu
bagaimana cara mengontrol motor brushless DC dengan benar.
Oleh karena itu untuk mempermudah proses pembelajaran,
diperlukan suatu modul yang praktis dan efisien. Sehingga muncul ide
untuk membuat suatu modul yang digunakan untuk mengontrol
kecepatan motor brushless DC dengan mikrokontroler. Modul ini terdiri
dari 4 komponen utama, yaitu arduino sebagai mikrokontroler, motor
brushless DC, beban (rem magnetik), dan sensor kecepatan. Modul ini
kemudian dioperasikan melalui software LabView dengan metode
kontroler PID dan menggunakan komunikasi jaringan wireless Ad Hoc.
Pada tugas akhir ini, dihasilkan bahwa metode kontrol dari motor
brushless DC dengan kontroler PID close loop melalui pengujian
perubahan kecepatan dari 1000 RPM sampai 5000 RPM menghasilkan
settling time yang lebih cepat daripada sebelum menggunakan kontroler
PID yaitu sebesar 83 ms pada pengereman 0%, 30 ms pada pengereman
25%, dan 3 ms pada pengereman 50%.
========================================================================================================================
In the process of learning, to know how is the speed of brushless
DC motor, it is required some measurement tools that can provide the
right data. In addition, to control the speed of brushless DC motor is
also required a control module. However, a special module for
brushless DC motor speed control is not easy to be made. While, there
are many students who do not yet know how to control brushless DC
motor correctly.
Therefore, to facilitate the learning process, we need a module that
is practical and efficient. So the idea to create a module that is used to
control the speed of brushless DC motor with a microcontroller is come.
This module consists of four main components, namely arduino as a
microcontroller, brushless DC motors, load (magnetic brake), and a
speed sensor. The module is then operated via LabView software with
PID controller method and using wireless Ad Hoc network
communications.
In this thesis, the result of the method of a brushless DC motor
with closed loop PID controller through testing changes in speed from
1000 RPM to 5000 RPM generate settling time faster than before using
the PID controller that is equal to 83 ms at braking 0%, 30 ms at
braking 25%, and 3 ms at braking 50%.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 621.313 2 Ann p |
| Uncontrolled Keywords: | Motor Brushless DC, Rem Magnetik, LabView, dan PID |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction. |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20401-(D3) Diploma 3 |
| Depositing User: | ansi aflacha |
| Date Deposited: | 12 Mar 2020 07:19 |
| Last Modified: | 12 Mar 2020 07:19 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/75459 |
Actions (login required)
 |
View Item |