Pembuatan Modul Kontrol Kecepatan Motor Brushless DC Dengan Mikrokontroler

Annisa, Intan Nur Robi and Perwira, Zaka (2016) Pembuatan Modul Kontrol Kecepatan Motor Brushless DC Dengan Mikrokontroler. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2213039012-043-Non_Degree_Thesis.pdf - Accepted Version

Download (2MB) | Preview

Abstract

Dalam proses pembelajaran, untuk mengetahui kecepatan dari motor brushless DC diperlukan sebuah alat ukur yang bisa memberikan data yang tepat. Selain itu, untuk mengontrol kecepatan dari motor brushless DC diperlukan pula sebuah modul kontrol. Namun, modul khusus untuk kontrol kecepatan motor brushless DC tidak mudah untuk dibuat. Sementara itu masih banyak mahasiswa yang belum tahu bagaimana cara mengontrol motor brushless DC dengan benar. Oleh karena itu untuk mempermudah proses pembelajaran, diperlukan suatu modul yang praktis dan efisien. Sehingga muncul ide untuk membuat suatu modul yang digunakan untuk mengontrol kecepatan motor brushless DC dengan mikrokontroler. Modul ini terdiri dari 4 komponen utama, yaitu arduino sebagai mikrokontroler, motor brushless DC, beban (rem magnetik), dan sensor kecepatan. Modul ini kemudian dioperasikan melalui software LabView dengan metode kontroler PID dan menggunakan komunikasi jaringan wireless Ad Hoc. Pada tugas akhir ini, dihasilkan bahwa metode kontrol dari motor brushless DC dengan kontroler PID close loop melalui pengujian perubahan kecepatan dari 1000 RPM sampai 5000 RPM menghasilkan settling time yang lebih cepat daripada sebelum menggunakan kontroler PID yaitu sebesar 83 ms pada pengereman 0%, 30 ms pada pengereman 25%, dan 3 ms pada pengereman 50%. ======================================================================================================================== In the process of learning, to know how is the speed of brushless DC motor, it is required some measurement tools that can provide the right data. In addition, to control the speed of brushless DC motor is also required a control module. However, a special module for brushless DC motor speed control is not easy to be made. While, there are many students who do not yet know how to control brushless DC motor correctly. Therefore, to facilitate the learning process, we need a module that is practical and efficient. So the idea to create a module that is used to control the speed of brushless DC motor with a microcontroller is come. This module consists of four main components, namely arduino as a microcontroller, brushless DC motors, load (magnetic brake), and a speed sensor. The module is then operated via LabView software with PID controller method and using wireless Ad Hoc network communications. In this thesis, the result of the method of a brushless DC motor with closed loop PID controller through testing changes in speed from 1000 RPM to 5000 RPM generate settling time faster than before using the PID controller that is equal to 83 ms at braking 0%, 30 ms at braking 25%, and 3 ms at braking 50%.

Item Type: Thesis (Diploma)
Additional Information: RSE 621.313 2 Ann p
Uncontrolled Keywords: Motor Brushless DC, Rem Magnetik, LabView, dan PID
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction.
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20401-(D3) Diploma 3
Depositing User: ansi aflacha
Date Deposited: 12 Mar 2020 07:19
Last Modified: 12 Mar 2020 07:19
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/75459

Actions (login required)

View Item View Item