., Prasetyo (2016) Penggunaan QR Code Untuk Menunjukkan Posisi Dan Implementasi Algoritma Dijkstra Dalam Pencarian Rute Terpendek Pada Navigasi Dalam Ruangan Berbasis Sistem Operasi Android. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
5112100143-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
GPS memiliki manfaat yang sangat besar dalam navigasi dan
penentuan posisi, namun teknologi ini tetap memiliki kelemahan,
yaitu akurasi yang sangat rendah saat pengguna berada dalam
sebuah gedung bertingkat. GPS hanya dapat menunjukan lokasi
gedung tersebut, namun tidak dengan lokasi dari pengguna,
dimana pengguna berada, pada ruangan mana, di lantai berapa.
Hal ini dikarenakan GPS memiliki konsep 2D Localization dimana
GPS tidak dapat menentukan ketinggian pengguna. Oleh karena
itu, dikembangkan sebuah sistem yang lebih akurat untuk
memberikan solusi untuk navigasi dalam gedung bertingkat yang
dikembangkan dengan konsep 3D Indoor Localization.
Dengan menggunakan QR Code untuk menentukan posisi
pengguna dalam suatu gedung bertingkat dan penggunaan
algoritma Dijkstra dalam mencari rute terpendek ke suatu tujuan,
maka Aplikasi ini menyediakan sebuah layanan navigasi dalam
ruangan yang lebih baik dari penggunaan GPS. Untuk mengetahui
posisinya, pengguna hanya perlu melakukan pemindaian terhadap
QR Code yang terdapat pada sebuah ruang. Pengguna selanjutnya
dapat memilih lokasi tujuan yang dikehendaki, dan aplikasi akanx
mencari rute yang dapat ditempuh untuk sampai ke tujuan dengan
jarak terpendek. Pengguna dapat memanfaatkan panel navigasi
yang disediakan untuk membantu pengguna tiba di tujuan. Jika
sewaktu-waktu pengguna ingin melakukan pembaruan posisi,
maka pengguna hanya perlu menekan tombol berlogo QR dan
melakukan proses pemindaian ulang QR.
Uji coba dilakukan menggunakan peta 3D dari Kampus Teknik
Informatika ITS. Hasil yang didapat sesuai dengan yang
diharapkan. Aplikasi dapat melakukan semua prosesnya dengan
baik, dimulai dari proses pemindaian hingga proses penunjukan
rute ke tujuan. Aplikasi juga dapat melakukan proses pengupdatean posisi dengan baik. Aplikasi juga dapat dijalankan pada
beberapa jenis smartphone yang berbeda dengan baik
========================================================================================================
GPS has enormous benefits for navigation and positioning, but
this technology still has a low accuracy when the user is in a
multistory building. GPS can only indicate the location of the
building, but not the location of the user, where the user is, in the
room where, the floor of the room. This is because GPS has 2D
concept Localization where GPS can not determine the height of
the user. Therefore, a more accurate system to provide a solution
for navigation in a multi-storey building is developed using 3D
concept Indoor Localization.
By using the QR Code to determine the user's position in a high
rise building and use Dijkstra's algorithm to find the shortest route
to a destination, then this app provides a indoor navigation better
than GPS. To determine its position, the user only needs to scan the
QR Code that found at the door of the room. Then users can select
the destination, and the application will find the route to the
destination. Users can use the navigation panel that is provided to
help users arrive at the destination. If user wants to update thexii
position, then the user just needs to press the logo button QR and
the application will rescan the qr code.
The test is done using a 3D Map of the Campus Information
Engineering of ITS. The results as expected, applications can
perform all the process well, starting from the scanning process
until the appointment of a route to the destination. Applications can
also perform an updating process of the position well. Applications
can also be run on several different types of smartphones well
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSIf 025.069 1 Pra p-1 |
| Uncontrolled Keywords: | Android, 3D Indoor Localization, QR Code, Dijkstra |
| Subjects: | G Geography. Anthropology. Recreation > G Geography (General) > G70.212 ArcGIS. Geographic information systems. |
| Divisions: | Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Informatics Engineering > 55201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Mr. Tondo Indra Nyata |
| Date Deposited: | 13 Apr 2020 01:57 |
| Last Modified: | 13 Apr 2020 01:57 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/75741 |
Actions (login required)
 |
View Item |