Rancangan Observer Kecepatan Untuk Motor DC Pada PLC

Maharddhika, Erlangga Tulus (2020) Rancangan Observer Kecepatan Untuk Motor DC Pada PLC. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
02311640000148-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) merupakan sebuah perangkat untuk mengontrol sebuah plant. Plant yang digunakan dalam hal ini adalah motor DC. Motor DC biasanya menjadi penggerak mesin produksi dan mesin CNC, Biasanya penggunaan sensor untuk mengetahui kecepatan dari motor DC. Salah satu metode pengestimasian adalah observer. Tujuan dari tugas akhir ini merupakan pengimplementasian observer kecepatan untuk mengestimasi kecepatan dari motor DC untuk menjadi sensorless. Software yang digunakan untuk simulasi merupakan Totally Integrated Automation (TIA) Portal adalah Software dari Siemens yang memiliki banyak program didalamnya digunakan untuk memprogram HMI, PLC, drive. Dalam hal ini Observer yang digunakan adalah Leunberger Observer reduced order observer. Persamaan reduced order observer akan dimasukkan kepada blok perhitungan PLC. Untuk implentasi Observer pada PLC dibutuhkan output voltase dari plc sendiri 0-10 V dan pembuatan function block untuk observer. Input yang digunakan merupakan analog input. Hasil pengimplementasian observer memiliki ess dengan rata-rata 1,833%. Observer dapat diimplementasikan terhadap PLC dengan persamaan observer yang diinput terhadap function block di PLC. ================================================================================================================== Programmable Logic Controller (PLC) is a device for managing a factory. The plants used in this case are DC motors. DC motors are usually the driving force of production machines and CNC machines, usually using sensors to determine the speed of a DC motor. Observer is one of method for speed estimation. The purpose of this thesis is the implementation of speed observers to estimate the speed of a DC motor to be sensorless. The software used for simulations is the Totally Integrated Automation (TIA) Portal is Software from Siemens which has many programs in it that are used to program HMI, PLC, drives. In this case the Observer used is the Leunberger Observer reducing the order observer. The equation of reduced order observer will be input in calculation block in TIA Portal. To implement Observer on PLC, it needs voltage output from the PLC itself from 0-10 V and making block function for the observer. The input used is analog input. Observer observer results have ess with an average of 1,833%. The observer can be implemented with a PLC with the observer inputting the block function on the PLC.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Motor DC, PLC, TIA Portal, Observer. DC Motor, PLC, TIA Portal, Observer.
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction.
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2851 Voltage regulators.
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Erlangga Tulus Maharddhika
Date Deposited: 10 Aug 2020 07:27
Last Modified: 10 Aug 2020 07:27
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/77360

Actions (login required)

View Item View Item