Wireless Hand Tracking Glove Dan Virtual Reality Untuk Game Rehabilitasi Pasien Pasca Stroke

Bentura, Lydia Christina (2020) Wireless Hand Tracking Glove Dan Virtual Reality Untuk Game Rehabilitasi Pasien Pasca Stroke. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
07311640000029-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Stroke merupakan suatu keadaan terganggunya fungsi saraf pada otak yang dapat disebabkan karena kurangnya pasokan darah ke otak. Kurangnya pasokan darah dapat membuat otak kekurangan oksigen dan nutrisi akibatnya dalam beberapa menit, sel-sel otak menjadi rusak dan kehilangan fungsinya. Pada pasien stroke, kemampuan untuk menggerakan beberapa anggota gerak akan berkurang sehingga dalam melakukan aktivitas sehari-hari akan terganggu. Beberapa sistem rehabilitasi pasien pasca stroke dapat dilakukan dengan menggunakan game, sehingga lebih dapat meningkatkan motivasi pasien dalam proses rehabilitasi. Pada penelitian ini, dikembangkan suatu sistem rehabilitasi yang dapat digunakan sebagai salah satu cara rehabilitasi pasca stroke. Sebuah wireless hand tracking glove yang terhubung dengan game dan digunakan sebagai pengontrol game sekaligus mengambil data range of motion(ROM) dari jari pasien. Glove dalam studi ini memiliki lima buah Flex Sensor yang akan di koneksikan secara wireless menggunakan ESP32-WROOM-32 dan untuk mendeteksi posisi jari akan digunakan Leap Motion Sensor. Pada hasil didapatkan peningkatan performa ROM dan durasi waktu untuk menyelesaikan game setelah beberapa percobaan dengan capaian sudut awal percobaan 70° dan menghabiskan waktu 63 detik menjadi 90° dan waktu 43,8 detik dan dari sudut awal 60° dan menghabiskan waktu 80 detik menjadi 90° dan waktu 72 detik. Dengan dilakukannya pengiriman data secara wireless maka dapat menambah faktor kenyamanan bagi subyek yang menggunakan pada saat menjalani rehabilitasi. Setelah didapatkan hasil dari penelitian ini dapat dikembangkan lebih lanjut untuk pengembangan glove, selain dapat membaca perubahan sudut bisa juga ditambahkan sensor lain untuk menganalisa performa subyek, seperti penambahan sensor FSR untuk mengetahui seberapa besar kekuatan tangan pada saat menggenggam suatu objek. ======================================================================================================================== Stroke is a condition when the nerve function is interrupted by a lack of blood supply to the brain. It makes the brain lack oxygen supply and some nutrients leading to brain cells lose its function. The limbs of the stroke patients are weakened and will affect the ability of individuals to carry out daily activities. Rehabilitation of post-stroke patients has been carried out using functional electrical stimulation or the exoskeleton. In this study, a wireless hand tracking glove for the controller connect with video games rehabilitation technology with a range of motion data collection in the fingers of the patient. The glove in this study has five flex sensors that will be connected by wireless using ESP32-WROOM-32. The tracking position of the fingertip will use a Leap Motion sensor. The results of experiments show the performance improvement of ROM and shorter time duration after several experiments, from 70°±63s to 90°±43.8s and from 60°±80s to 90°±72s. The wireless data transmission offers a more comfortable way for the user to use this rehabilitation system. Further development for this research is the glove reading angle change. It could be developed by adding other sensors to analyze the subject performance, such as the FSR sensor to find out how much the hand strength when holding an object.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: rehabilitation, stroke, hand tracking glove, video game, wireless, rehabilitasi,stroke, hand tracking glove,video game,wireless
Subjects: Q Science > QP Physiology > QP34.5 Human engineering
R Medicine > RA Public aspects of medicine > RA0421 Public health. Hygiene. Preventive Medicine
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5103.2 Wireless communication systems. Two way wireless communication
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7878 Electronic instruments
Divisions: Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Biomedical Engineering > 11410-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Lydia Christina Bentura
Date Deposited: 26 Aug 2020 01:52
Last Modified: 26 Aug 2020 01:52
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/80615

Actions (login required)

View Item View Item